SIYI RTK Positionerings- och Orienteringsmodul

Översikt

SIYI RTK Positionerings- och Orienteringsmodul är en högpresterande, dubbelantennmodul designad för att ge exakt positionering och orientering för UAV:er, UGV:er och andra autonoma robotapplikationer. Med stöd för full-system, fullfrekvent RTK-positionering över stora globala satellitsystem, inklusive Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS och SBAS, garanterar denna modul oöverträffad noggrannhet och tillförlitlighet. SIYI RTK-modulen är byggd med avancerade anti-interferensfunktioner och fungerar sömlöst i komplexa elektromagnetiska miljöer och erbjuder stabil, högprecisionskontroll för en mängd olika robotar och obemannade plattformar. Kompakt, lätt och strömsnål, modulen är idealisk för integrering i moderna, utrymmesbegränsade robotsystem.

Nyckelfunktioner

• Full-System, Full-Frequency RTK Positionering : Stöder flera globala satellitnavigeringssystem (GNSS), inklusive Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS och SBAS. Denna breda kompatibilitet säkerställer överlägsen positioneringsnoggrannhet och tillförlitlighet i olika miljöer.

• RM3100 industriell magnetisk kompass : Utrustad med RM3100 magnetisk kompass av industriell kvalitet, som avsevärt förbättrar upplösningen för magnetfältsmätning, minskar brus och utökar mätområdet. Denna funktion förbättrar anti-interferenskapaciteten i elektromagnetiskt tunga miljöer.

• Orientering med en modul, dubbel antenn : En enda modul kan stödja dubbelantennorientering, vilket ger exakt riktningspositionering utan behov av en traditionell magnetisk kompass. Denna inställning är särskilt fördelaktig i områden med magnetisk störning.

• Anti-interferens i komplexa elektromagnetiska miljöer : Designad med en inbyggd anti-störningsenhet, modulen detekterar och dämpar elektromagnetiska störningar och har digital kryptering för säker dataöverföring, vilket gör den lämplig för utmanande miljöer.

• Minimalistisk, kompakt och lätt : Med en vikt på endast 22,8 g gör den här modulens eleganta, utrymmesbesparande design den idealisk för integrering i smarta robotekosystem. Det säkerställer pålitlig prestanda med minimal strömförbrukning och enkel installation.

Specifikationer

Gränssnittsdefinition

• USB (Typ-C) : För PC-konfiguration
• ANT1/ANT2 : Antennkontakter för RTK-positionering
• UART1 & I2C / UART2 : Autopilotkommunikation
• Indikatorer : Power (PWR), RTK-status, Position Velocity Timing (PVT)-status och Error (ERR)-indikatorer för tydlig återkoppling av driftstatus

Typisk anslutning

SIYI RTK Positionerings- och Orienteringsmodul erbjuder fyra flexibla anslutningskonfigurationer, skräddarsydda för att säkerställa hög precision och anpassningsförmåga över olika användningsfall. Dessa anslutningstyper förbättrar modulens funktionalitet, vilket gör den lämplig för krävande applikationer som kräver noggrannhet på centimeternivå och tillförlitlig orientering.

• A. RTK-centimeternivåpositionering

  • Ger exakt positionering på centimeternivå genom anslutning till en RTK-basstation. Idealisk för uppgifter som kräver hög noggrannhet, såsom mätning och kartläggning, där exakt platsdata är avgörande.

• B. Orientering av en enkel modul (ersätter kompass)

  • Använder dubbla antenner för att ersätta en traditionell magnetisk kompass, vilket ger stabil och exakt orientering i miljöer med betydande magnetisk störning.

• C. RTK-centimeternivåpositionering och enkelmodulorientering (ersätter kompass)

  • Kombinerar positionering på centimeternivå med exakt orientering i en uppsättning, ersätter kompassen och levererar hög noggrannhet för komplexa uppdrag som kräver både exakt plats- och riktningsdata.

• D. NTRIP RTK på SIYI handhållen markstation

  • Använder nätverkstransport av RTCM via Internet Protocol (NTRIP) på SIYI Handheld Ground Station, vilket ger RTK-korrigeringar över internet. Denna inställning är särskilt användbar för mobiloperationer där en lokal basstation inte är möjlig.

Dessa anslutningsalternativ gör SIYI RTK-modulen mycket anpassningsbar till en rad olika driftsmiljöer, och erbjuder tillförlitlig, högprecisionspositionering och orientering för både antenn- och markbaserade autonoma system.

Ansökningar

SIYI RTK Positionerings- och Orienteringsmodul är mångsidig och lämplig för en mängd olika autonoma och robotapplikationer, inklusive:

• Drönare och UAV : Ger exakt navigering och stabil positionering för inspektion, kartläggning och mätning.
• Autonoma markfordon (UGV) : Idealisk för exakt positionering i industri- och jordbruksapplikationer.
• Robotsystem : Levererar tillförlitliga orienterings- och positioneringsdata som är nödvändiga för robotsystem som kräver exakt kontroll.
• Elektromagnetiskt rika miljöer : Fungerar effektivt i områden med hög störning, lämplig för industriområden, stadsområden och andra utmanande miljöer.

Försäljningskombination och rekommenderade tillbehör

• Försäljningskombo : Inkluderar SIYI RTK positionerings- och orienteringsmodul och två fyrarmade spiralantenner.
• Rekommenderad flygkontroller : Kompatibel med SIYI N7 autopilot och F9P RTK basstation för förbättrade navigeringsmöjligheter.

De SIYI RTK Positionerings- och Orienteringsmodul är ett viktigt verktyg för moderna obemannade och robotsystem, som erbjuder exakt positionering, robusta anti-interferensmöjligheter och säker dataöverföring. Denna modul är den idealiska lösningen för precisionsorienterade applikationer i en rad krävande miljöer.

Detaljer

Siyi RTK Positionerings- och Orienteringsmodul: Syii nya dubbla antenn och högprecisions full-system, fullfrekvent positionerings- och orienteringsmodul har avancerad prestanda, förstklassig noggrannhet, kompakt storlek och extremt låg strömförbrukning. Utrustad med en magnetisk kompass av industriell kvalitet, uppnår den en moduls dubbelantennorientering, vilket ger utmärkt anti-interferensprestanda i komplexa elektromagnetiska miljöer. Denna modul möjliggör flygkontroll med hög precision för UAS, exakta operationer och automatisk navigationskontroll.

Fullfrekvent RTK-positionering: SIYI RTK-positionerings- och orienteringsmodulen stöder Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS och SBAS för högprecisionspositionering, vilket ökar noggrannheten och tillförlitligheten.

Enkel modul Dubbel antennorientering möjliggör exakt positionering och orientering genom att ansluta två antenner med en enda modul. Detta ersätter traditionella magnetiska kompasser och säkerställer stabil utrustningsdrift i komplexa elektromagnetiska miljöer.

SIYI RTK positionerings- och orienteringsmodulen har en avancerad anti-interferensenhet, som upptäcker störningar och ger digital kryptering för säker dataöverföring. Den stöder också oberoende spårning av flera frekvenspunkter, vilket säkerställer tillförlitliga och exakta positioneringsresultat i komplexa elektromagnetiska miljöer.

Minimalistisk och kompakt, lätt designad för det smarta robotiska ekosystemet, mäter bara några millimeter, väger bara 22,8 g, perfekt för småskaliga robotapplikationer.

Produktbilden på SIYI RTK Positioning and Orientation Module visar en gränssnittsdefinition med olika komponenter. Dessa inkluderar ANT1/2 antennkontakter, ANTI jordkontakt, TX2 sändning 2 stift, UART2 mottagar 2 stift, RX2 motta 2 stift, SV+ matningsspänning positiv, GND jord, SDA seriell databuss, USB universal seriell buss typ-C port, PWR strömindikator, PTK-pekningsindikator, PVT PVT-statusindikator, ERR-felstatusindikator. Modulen används för autopilotkommunikation och har en positioneringsmodul med orienteringsfunktion.

En modulorientering ersätter traditionell kompass för exakt positionering och orientering, vilket ger pålitlig noggrannhet och effektivitet för olika applikationer.

Använd NTRIP RTK på SIYI handhållen markstation för exakt positionering och orientering.

Siyi RTK positionerings- och orienteringsmodul kombinerar fyrarmad spiralantenn för exakt positionering och orientering

Rekommenderad flygkontroll har Siyi RTK Positionerings- och Orienteringsmodul för exakt navigering.