Översikt
SLAMTEC Aurora LiDAR är en kartläggnings- och lokaliseringslösning som integrerar LiDAR, binokulär vision, en IMU och djupinlärning för inomhus- och utomhuspositionering och kartläggning.
Aurora är utformad för att fungera självständigt—bara slå på för att använda—utan externa beroenden som krävs.
Nyckelfunktioner
- Integrerad sensorik och beräkning: 2D LiDAR, binokulär vision, 6DOF IMU och en AI-processor i en kompakt modul
- 3D 6DOF omnidirektionell lokaliseringskapacitet
- Millimeter-nivå upplösningsnoggrannhet, centimeter-nivå lokaliseringsnoggrannhet
- Stort kartläggningsområde: >1,000,000 m^2
- Kompakt storlek: handstor, 500g viktklass (angiven vikt: 505g)
- Externa gränssnitt som visas: 1000M Ethernet, WiFi, USB Typ C
- Extern expansion som visas: BeiDou/GPS/RTK; stöder extern expansion (GPS/RTK, odometri, etc.)
- Kartutdata som visas: synkroniserade 2D-lasergridskartor och 3D-punktmolnsutdata
För integrationsfrågor eller beställningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Strömförsörjning | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Effekt | 10W (typisk) |
| Data gränssnitt | 1 x USB-C (Ingen strömförsörjning); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Drahtlös anslutning | WIFI |
| Vikt | 505g |
| Arbetstemperatur | 0°C till 40°C |
| 2D kartupplösning | 2cm/5cm/10cm justerbar |
| Maximal kartläggningsyta | >1,000,000 m^2 |
| Omplacering | Stöd för global omplacering |
| Kartläggning fortsättning | Stöd |
| Kartläggning laddning och sparande | Stöd |
| Kartläggning lokaliseringsläge | Laser + vision + inertial navigering multi-källa fusion |
| Multi-sensor synkroniseringsmekanism | Hårdvaru tids synkronisering |
| LiDAR avståndsmätning | Maximal räckvidd 40m@70% reflektivitet |
| Kameraspecifikationer | Binokulär fisheye global kamera, stödjer HDR, FOV 180 grader, 6cm baslinje |
| Kamerafrekvens | Typisk 10Hz, 15/30Hz kan anpassas |
| Maximal lutningsvinkel | Inga krav (för att säkerställa 2D ritningseffekten rekommenderas det att lutningsvinkeln inte överstiger 30 grader) |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- SLAMTEC Aurora LiDAR datablad (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR användarmanual (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Produktstrukturdiagram (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 3D-modell (STP, ZIP)
- Installationsritning (PDF)
Videor
Detaljer

Aurora kombinerar LiDAR, binokulär vision, IMU och inbyggd datorkraft för att leverera 6DOF kartläggning och lokalisering i en kompakt modul.

Slå på och börja kartlägga utan att förlita dig på en extern dator, koppla sedan upp via USB‑C, Ethernet eller WiFi för data och kontroll.

Multi-sensor fusion möjliggör kartläggning med millimeterupplösning och lokalisering med centimeterprecision för storskalig kartläggning.

Integrerad sensorik och datorkraft minskar integrationsinsatsen samtidigt som det fortfarande stöder expansionsingångar som GPS/RTK och odometri.








För långa körningar och stora områden stöder Aurora kartläggning av områden över 1 000 000 m² med kartlagring och fortsättning.

Aurora kan producera synkroniserade 2D lasergridskartor och 3D punktmoln för att stödja både klassisk navigering och 3D perception.



Installationen följer ett enkelt flöde—montera sensorn, tillhandahåll DC-ström och samla in data för kartläggning eller lokaliseringsläge.

Hårdvarusynkronisering av tid och verktyg för kartförvaltning hjälper till att hålla data synkroniserade över sensorer och sessioner.

Designad för robotik och autonomiprojekt inklusive AGVs, fyrbenta, humanoider och GPS-fri inomhus-/utomhuslokalisering.
Related Collections
