Ăversikt
SLAMTEC Aurora LiDAR Àr en kartlÀggnings- och lokaliseringslösning som integrerar LiDAR, binokulÀr vision, en IMU och djupinlÀrning för inomhus- och utomhuspositionering och kartlÀggning.
Aurora Ă€r utformad för att fungera sjĂ€lvstĂ€ndigtâbara slĂ„ pĂ„ för att anvĂ€ndaâutan externa beroenden som krĂ€vs.
Nyckelfunktioner
- Integrerad sensorik och berÀkning: 2D LiDAR, binokulÀr vision, 6DOF IMU och en AI-processor i en kompakt modul
- 3D 6DOF omnidirektionell lokaliseringskapacitet
- Millimeter-nivÄ upplösningsnoggrannhet, centimeter-nivÄ lokaliseringsnoggrannhet
- Stort kartlÀggningsomrÄde: >1,000,000 m^2
- Kompakt storlek: handstor, 500g viktklass (angiven vikt: 505g)
- Externa grÀnssnitt som visas: 1000M Ethernet, WiFi, USB Typ C
- Extern expansion som visas: BeiDou/GPS/RTK; stöder extern expansion (GPS/RTK, odometri, etc.)
- Kartutdata som visas: synkroniserade 2D-lasergridskartor och 3D-punktmolnsutdata
För integrationsfrÄgor eller bestÀllningssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Strömförsörjning | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Effekt | 10W (typisk) |
| Data grÀnssnitt | 1 x USB-C (Ingen strömförsörjning); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Drahtlös anslutning | WIFI |
| Vikt | 505g |
| Arbetstemperatur | 0°C till 40°C |
| 2D kartupplösning | 2cm/5cm/10cm justerbar |
| Maximal kartlÀggningsyta | >1,000,000 m^2 |
| Omplacering | Stöd för global omplacering |
| KartlÀggning fortsÀttning | Stöd |
| KartlÀggning laddning och sparande | Stöd |
| KartlÀggning lokaliseringslÀge | Laser + vision + inertial navigering multi-kÀlla fusion |
| Multi-sensor synkroniseringsmekanism | HÄrdvaru tids synkronisering |
| LiDAR avstÄndsmÀtning | Maximal rÀckvidd 40m@70% reflektivitet |
| Kameraspecifikationer | BinokulÀr fisheye global kamera, stödjer HDR, FOV 180 grader, 6cm baslinje |
| Kamerafrekvens | Typisk 10Hz, 15/30Hz kan anpassas |
| Maximal lutningsvinkel | Inga krav (för att sÀkerstÀlla 2D ritningseffekten rekommenderas det att lutningsvinkeln inte överstiger 30 grader) |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- SLAMTEC Aurora LiDAR datablad (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR anvÀndarmanual (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Produktstrukturdiagram (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 3D-modell (STP, ZIP)
- Installationsritning (PDF)
Videor
Detaljer

Aurora kombinerar LiDAR, binokulÀr vision, IMU och inbyggd datorkraft för att leverera 6DOF kartlÀggning och lokalisering i en kompakt modul.

SlĂ„ pĂ„ och börja kartlĂ€gga utan att förlita dig pĂ„ en extern dator, koppla sedan upp via USBâC, Ethernet eller WiFi för data och kontroll.

Multi-sensor fusion möjliggör kartlÀggning med millimeterupplösning och lokalisering med centimeterprecision för storskalig kartlÀggning.

Integrerad sensorik och datorkraft minskar integrationsinsatsen samtidigt som det fortfarande stöder expansionsingÄngar som GPS/RTK och odometri.








För lĂ„nga körningar och stora omrĂ„den stöder Aurora kartlĂ€ggning av omrĂ„den över 1 000 000 mÂČ med kartlagring och fortsĂ€ttning.

Aurora kan producera synkroniserade 2D lasergridskartor och 3D punktmoln för att stödja bÄde klassisk navigering och 3D perception.



Installationen följer ett enkelt flödeâmontera sensorn, tillhandahĂ„ll DC-ström och samla in data för kartlĂ€ggning eller lokaliseringslĂ€ge.

HÄrdvarusynkronisering av tid och verktyg för kartförvaltning hjÀlper till att hÄlla data synkroniserade över sensorer och sessioner.

Designad för robotik och autonomiprojekt inklusive AGVs, fyrbenta, humanoider och GPS-fri inomhus-/utomhuslokalisering.
Related Collections
