SLAMTEC Aurora S AI-rymduppfattningssystem för ROS1/ROS2-kartläggning, navigering & 3D-rekonstruktion
SLAMTEC Aurora S AI-rymduppfattningssystem för ROS1/ROS2-kartläggning, navigering & 3D-rekonstruktion
Slamtec
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
SLAMTEC Aurora S är ett integrerat AI-rumsligt perceptionssystem utformat för inbäddad intelligens, som erbjuder färdiga 3D-perception, kartläggning och semantisk förståelse för robotik och intelligenta agenter. Genom att integrera vision, inertial navigering och SLAMTEC:s egenutvecklade AI-VSLAM-teknologier, ger det direkt ut kartläggnings- och positionsresultat och stöder ROS1 och ROS2 för kartläggnings- och navigeringsarbetsflöden.
Aurora S är en del av SLAMTEC:s Insight Series. Den är positionerad för att sänka integrations- och utvecklingsbarriärer och påskynda implementeringen av intelligenta applikationer.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd algoritmberäkningskraft för att direkt leverera kartläggnings- och positionsresultat
- AI-VSLAM-motor för att möta krävande krav
- 180° fisheye ultrabred synvinkel färgkamera
- 120° ultrabred vinkel binokulär djupvision
- Pixel-nivå semantisk förståelse för realtidsigenkänning av nästan 100 objekt
- Multimodal djupfusion för att enkelt bygga semantiska kartor
- Ett-klick högprecisions 3D-rekonstruktion, med stöd för olika 3DGS lösningar
- Designad för inbäddad intelligens; sömlös integration med olika VLA/VLN träningssystem
- Mycket öppen plattform; stöder flera SDK:er inklusive C++ och ROS1/ROS2
- Realtids loopstängningskorrigering och noggrann, pålitlig re-lokalisering; inbyggda online-kartloopstängningsdetekterings- och re-lokaliseringsfunktioner, som inte kräver extern datorkraft; automatiskt korrigerar kartläggningsfel
- Plug-and-play; inga externa beroenden krävs
Utdata och kartläggningsmöjligheter
- 3D punktmolnskarta
- 6DoF rumslig positionering
- Tät djupkarta
- Objektsegmenteringskarta
- Semantisk kartkonstruktion
- Ger direkt ut en 3D skuggad punktmoln
- PhotoReal-karta (Aurora-byggda täta texturkartor)
- Realtids AI objektigenkänning och semantisk segmentering
Specifikationer
| Produkt | SLAMTEC Aurora S (Integrerat AI rumsligt perceptionssystem) |
| Färdkamera synvinkel | 180° (fisheye, ultrabred synvinkel) |
| Binokulär djupvision | 120° (ultrabred vinkel) |
| Synfält | Upp till 120° ultrabredt synfält; HFOV 120° |
| Bildfrekvens | 15FPS |
| Semantisk igenkänning | Realtidsigenkänning av nästan 100 objekt |
| Strömalternativ | DC9-24V ström eller USB Typ-C PD 3.0 |
| Kabelanslutning (visad) | Ethernet |
| SDK / Programvarustöd (visad) | C++, ROS1, ROS2 |
Dokument
Handledningar:SLAMTEC AuroraS
För hjälp med integration eller frågor före köp, kontakta [email protected] eller besök https://rcdrone.top/ .
Detaljer
Aurora S passar vanliga ROS-robotplattformar för snabbare uppstart i kartläggnings- och navigeringsprojekt.
Aurora S kombinerar sensorik och inbyggd datorkraft för att leverera färdig att använda rumslig perception för robotar och agenter.
Grundläggande funktioner inkluderar inbyggd AI‑VSLAM, ultrabred vision, tät djup, semantisk förståelse och öppen SDK-åtkomst.
En kompakt, fristående modul designad för att direkt leverera kartläggnings- och positionsresultat.
Inbyggt stöd för ROS1 och ROS2 hjälper Aurora S att integreras i befintliga kartläggnings- och navigeringssystem.
Onboard-bearbetning producerar utdata som 6DoF-position, punktmoln, djupkartor och segmentering utan extra beräkning.
PhotoReal Map lägger till tät texturkartläggning för mer läsbar, fotorealistisk scenåteruppbyggnad.
AI‑VSLAM är byggt för att förbli robust i utmanande miljöer där konventionell funktionsutvinning kan ha problem.
Förbättrad anti-interferensprestanda stödjer mer stabil spårning och kartläggning under komplexa förhållanden.
Realtidsloopstängning och re-lokalisering korrigerar automatiskt drift för att hålla kartor konsekventa.
Tät djuputdata anpassar sig till RGB-data för att stödja pålitlig hinderförståelse och 3D-återuppbyggnad.
Generera skuggade 3D-punktmoln samtidigt som ett brett synfält bibehålls för inomhusnavigering och skanning.
Pixel-nivå semantisk segmentering möjliggör realtidsigenkänning för att bygga högre nivåer av semantiska kartor.
Semantisk kartkonstruktion märker objekt i miljön för att stödja smartare planering och interaktion.
Enkel kablage och flexibla strömalternativ gör distributionen enklare för prototyper och fältrobotar.
En mycket öppen plattform med ROS och SDK-alternativ hjälper till att koppla Aurora S till befintliga verktyg och pipelines.
En Windows-klient stöder visualisering och felsökning av banor och punktmolnsresultat under utvecklingen.
Bred hårdvarukompatibilitet stöder distribution över SBC:er, edge AI-kort och industriella datorer.
ROS1 och ROS2 SDK-exempel hjälper dig att visualisera funktioner för binokulära kameror och granska kartläggningsresultat med förkonfigurerade startfiler.
SLAMTEC Aurora S rumsuppfattningssystem är lämpligt för plattformar som humanoida robotar, robothundar, utomhusrobotar, AGV/AMR industriell automation, digitala tvillingar och låg hastighet autonom körning.
SLAMTEC Aurora S kommer med en länk till en handledning samt organiserad grundkurs, ROS-kurs och dokumentationsfiler för installation och lärande.
Aurora-seriens specifikationer omfattar maximalt kartläggningsområde, global återlokaliseringsnoggrannhet, tidsynkronisering mellan flera sensorer och kameror/LiDAR-alternativ för robotik kartläggning och navigering.
SLAMTEC Aurora S-höljet mäter 98 × 80,5 mm med en nettovikt på 238 g och inkluderar MAX5 skruvmonteringshål för integration.
Paketet inkluderar Aurora S A2M2-enheten och en strömadapter för snabb uppstart under installationen.
Related Collections
