SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR-lasersensor för kartläggning med SLAM, ROS-stöd, WiFi/Ethernet, 40 m räckvidd
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR-lasersensor för kartläggning med SLAM, ROS-stöd, WiFi/Ethernet, 40 m räckvidd
Slamtec
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR är en laserskanningssensor designad för kartläggning och realtidslokalisering. Den integrerar en SLAM-motor och en laserskanner, stödjer plug-and-play drift med USB-ström och tillhandahåller kartläggnings-/lokaliseringsdata för robotik- och mätarbetsflöden.
Den är också designad för att användas som en laserskanner, med SDK/ROS integrationsalternativ för att föra in avståndsdata i ett befintligt system.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd kartläggning och lokaliseringskapacitet (SLAM-baserad kartläggning och realtidslokalisering/navigering).
- Storskalig, högkvalitativ kartläggning med SLAM-grafoptimering och SharpEdge kartläggningsteknik.
- Vinkelskorrigering och snabb rörelse: inbyggt inertial navigationssystem (nio frihetsgrader); stödjer maximal hastighet på 2 m/s och lutningsvinkel ±3°.
- Inomhus- och utomhus tillgänglighet (inklusive utomhusmiljöer med direkt dagsljus).
- Fullt kompatibel med ROS för dataanalys; plattformsoberoende SDK och verktyg för telefon och PC; ROS-drivrutinsstöd och RViz-arbetsflöde visas.
- Inbyggt WiFi (åtkomstpunkt och stationlägen) och 100M Ethernet för kommunikation; realtidskarta/lokaliseringsdata via en mobilapplikation.
- Kompakt designikoner visas: liten storlek, låg effekt, flera arbetslägen, kompatibel SLAMTEC-ekosystem.
Specifikationer
| Modell | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Avståndsområde | 40 m |
| Provtagningstakt | 10 kHz |
| Maximal yta | 300 m * 300 m |
| Kartläggningsupplösning | 0.05 m |
| Maximal hastighet | 2 m/s |
| Maximal rotationshastighet | TBD |
| Noggrannhet | < 0.02 m |
| Grafoptimering av arbetstid | Ungefär 1 timme |
| Maximal lutningsvinkel | ±3°< |
| Frekvens för datarensning | 10 Hz |
| Laser våglängd | 895-915 nm |
| Laser effekt | 25 W |
| Puls längd | 5 ns |
| Laser säkerhetsklass | IEC-60825 Klass 1 |
| Strömspänning (spec tabell) | 4.95-5.3 V |
| Strömförsörjning (etikett visas) | 5-12 V DC |
| Spänningsrippel | 50 mV |
| Systemstartström | 1200 mA |
| Strömförbrukning | 650 mA |
| Vikt | 163 g |
| Arbetstemperaturintervall | -5 till 45 C |
Tillämpningar
- Robotlokalisering och navigering
- Miljöundersökning och kartläggning
- Handhållen kartläggning och återlokalisering i komplicerade scenarier
För integration och installationshjälp (SDK/ROS, nätverk, ström), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer
SLAMTEC Mapper M2M3 kombinerar en laseravståndssensor med en inbyggd SLAM-motor för kartläggning och lokalisering i en kompakt sensor.
SLAM-grafoptimering och SharpEdge-kartläggning stödjer högkvalitativa resultat i större miljöer, inomhus eller utomhus.
Plug-and-play USB-ström hjälper till att påskynda bänktestning, prototypframställning och snabb uppstart i robotikarbetsflöden.
ROS-drivrutinsstöd och plattformsoberoende SDK-verktyg gör det enklare att strömma avståndsdata och visualisera kartor i RViz.
Flera anslutningsalternativ—Wi‑Fi och 100M Ethernet—stödjer flexibel integration och realtidsdataåtkomst.
En kompakt, lågströmsdesign stödjer flera arbetslägen och passar smidigt in i SLAMTEC-ekosystemet.
Related Collections
