SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR-lasersensor för kartlÀggning med SLAM, ROS-stöd, WiFi/Ethernet, 40 m rÀckvidd
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR-lasersensor för kartlÀggning med SLAM, ROS-stöd, WiFi/Ethernet, 40 m rÀckvidd
Slamtec
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Àr en laserskanningssensor designad för kartlÀggning och realtidslokalisering. Den integrerar en SLAM-motor och en laserskanner, stödjer plug-and-play drift med USB-ström och tillhandahÄller kartlÀggnings-/lokaliseringsdata för robotik- och mÀtarbetsflöden.
Den Àr ocksÄ designad för att anvÀndas som en laserskanner, med SDK/ROS integrationsalternativ för att föra in avstÄndsdata i ett befintligt system.
Nyckelfunktioner
- Inbyggd kartlÀggning och lokaliseringskapacitet (SLAM-baserad kartlÀggning och realtidslokalisering/navigering).
- Storskalig, högkvalitativ kartlÀggning med SLAM-grafoptimering och SharpEdge kartlÀggningsteknik.
- Vinkelskorrigering och snabb rörelse: inbyggt inertial navigationssystem (nio frihetsgrader); stödjer maximal hastighet pÄ 2 m/s och lutningsvinkel ±3°.
- Inomhus- och utomhus tillgÀnglighet (inklusive utomhusmiljöer med direkt dagsljus).
- Fullt kompatibel med ROS för dataanalys; plattformsoberoende SDK och verktyg för telefon och PC; ROS-drivrutinsstöd och RViz-arbetsflöde visas.
- Inbyggt WiFi (Ätkomstpunkt och stationlÀgen) och 100M Ethernet för kommunikation; realtidskarta/lokaliseringsdata via en mobilapplikation.
- Kompakt designikoner visas: liten storlek, lÄg effekt, flera arbetslÀgen, kompatibel SLAMTEC-ekosystem.
Specifikationer
| Modell | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| AvstÄndsomrÄde | 40 m |
| Provtagningstakt | 10 kHz |
| Maximal yta | 300 m * 300 m |
| KartlÀggningsupplösning | 0.05 m |
| Maximal hastighet | 2 m/s |
| Maximal rotationshastighet | TBD |
| Noggrannhet | < 0.02 m |
| Grafoptimering av arbetstid | UngefÀr 1 timme |
| Maximal lutningsvinkel | ±3°< |
| Frekvens för datarensning | 10 Hz |
| Laser vÄglÀngd | 895-915 nm |
| Laser effekt | 25 W |
| Puls lÀngd | 5 ns |
| Laser sÀkerhetsklass | IEC-60825 Klass 1 |
| StrömspÀnning (spec tabell) | 4.95-5.3 V |
| Strömförsörjning (etikett visas) | 5-12 V DC |
| SpÀnningsrippel | 50 mV |
| Systemstartström | 1200 mA |
| Strömförbrukning | 650 mA |
| Vikt | 163 g |
| Arbetstemperaturintervall | -5 till 45 C |
TillÀmpningar
- Robotlokalisering och navigering
- Miljöundersökning och kartlÀggning
- HandhÄllen kartlÀggning och Äterlokalisering i komplicerade scenarier
För integration och installationshjÀlp (SDK/ROS, nÀtverk, ström), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
Detaljer
SLAMTEC Mapper M2M3 kombinerar en laseravstÄndssensor med en inbyggd SLAM-motor för kartlÀggning och lokalisering i en kompakt sensor.
SLAM-grafoptimering och SharpEdge-kartlÀggning stödjer högkvalitativa resultat i större miljöer, inomhus eller utomhus.
Plug-and-play USB-ström hjÀlper till att pÄskynda bÀnktestning, prototypframstÀllning och snabb uppstart i robotikarbetsflöden.
ROS-drivrutinsstöd och plattformsoberoende SDK-verktyg gör det enklare att strömma avstÄndsdata och visualisera kartor i RViz.
Flera anslutningsalternativâWiâFi och 100M Ethernetâstödjer flexibel integration och realtidsdataĂ„tkomst.
En kompakt, lÄgströmsdesign stödjer flera arbetslÀgen och passar smidigt in i SLAMTEC-ekosystemet.