Gå vidare till produktinformation
1 av 3

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR-sensor 40m räckvidd 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 för robotik & SLAM

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR-sensor 40m räckvidd 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 för robotik & SLAM

Slamtec

Ordinarie pris $751.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $751.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR är en kompakt skannande LiDAR-sensor designad för inomhus- och utomhusavståndsmätning och miljöuppfattning, med pålitlig motståndskraft mot dagsljus (>=80Klux / 80,000Lux anti-interferensförmåga av omgivande ljus). Den stöder en stabil mätning på 40 meter för vita objekt under 70% reflektivitet och erbjuder hög hastighet på sampling för kartläggning och hinderdetekteringsuppgifter.

Nyckelfunktioner

  • SLAMTEC egenutvecklade SL-TOF (SLAMTEC Direkt Tid-över-Avstånd); modulerad puls, låg effekt infraröd laserljuskälla
  • 40m radie avståndsmätning (vitt objekt: 0.05-40 meter under 70% reflektivitet)
  • Låg reflektivitetsprestanda: upp till 15 meter med 10% reflektivitet (svarta objekt)
  • Hög hastighet på sampling: 32kHz (32,000 gånger/sekund / 32k mätningar per sekund)
  • Vinkelupplösning: Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
  • Lämplig för inomhus- och utomhusbruk; motstånd mot omgivande ljus noterat upp till 80 000Lux
  • IP65 dammtålig och vattentålig
  • Kompakt formfaktor; totalhöjd noterat som 4 cm
  • Kompatibel med SLAMTEC-ekosystemet (programvara, firmware och hårdvaru-gränssnitt)

För integrationsfrågor (UART-koppling, baudrate-inställning eller mekaniska filer), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell SLAMTEC RPLIDAR S3
Tillämpningsscenarier Ideal för både utomhus- och inomhusmiljöer med pålitligt motstånd mot dagsljus (>=80Klux)
Avståndsområde Vit objekt: 0,05-40 meter (under 70% reflexion)
Avståndsområde Svart objekt: 0.05-15 meter (under 10% reflektion)
0.05 - 5 meter (under 2% reflektion)
Skanningsfältets planhet 0°-1.5° (andra vinkelkrav kan anpassas)
Provtagningstakt 32kHz
Skanningsfrekvens Typ. 10Hz, 10~20Hz
Vinkelupplösning Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
Kommunikationsgränssnitt TTL UART
Kommunikationshastighet 1M
Noggrannhet ±30mm
Upplösning 10mm
Arbetsvåglängd 895-915nm
Laserkraft 25W
Puls längd 5ns
Lasersäkerhetsklass IEC-60825 Klass 1
Effektspänning 4.9 till 5.2 V
Effektspänning Ripple 150mV (Max)
Systemstartström 1200mA
Effektström 450mA
Vikt 115g
Arbetstemperaturområde -10 till 50 C
Lagringstemperaturområde -20 till 60 C

Tillämpningar

  • Robotnavigation och hinderundvikande
  • Hinderupptäckning och undvikande av AGV
  • Övervakning av parkeringsplatser
  • Miljöuppfattning och autonom rörelse av låghastighets obemannade fordon
  • Multi-punkts beröring och människa-maskin interaktion
  • UAV kartläggning och hinderundvikande
  • ROS vagn/utbildningsvagn för kartläggning och hinderundvikande
  • Miljösökning och 3D återuppbyggnad

Manualer

Detaljer