Översikt
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR är en kompakt skannande LiDAR-sensor designad för inomhus- och utomhusavståndsmätning och miljöuppfattning, med pålitlig motståndskraft mot dagsljus (>=80Klux / 80,000Lux anti-interferensförmåga av omgivande ljus). Den stöder en stabil mätning på 40 meter för vita objekt under 70% reflektivitet och erbjuder hög hastighet på sampling för kartläggning och hinderdetekteringsuppgifter.
Nyckelfunktioner
- SLAMTEC egenutvecklade SL-TOF (SLAMTEC Direkt Tid-över-Avstånd); modulerad puls, låg effekt infraröd laserljuskälla
- 40m radie avståndsmätning (vitt objekt: 0.05-40 meter under 70% reflektivitet)
- Låg reflektivitetsprestanda: upp till 15 meter med 10% reflektivitet (svarta objekt)
- Hög hastighet på sampling: 32kHz (32,000 gånger/sekund / 32k mätningar per sekund)
- Vinkelupplösning: Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225°
- Lämplig för inomhus- och utomhusbruk; motstånd mot omgivande ljus noterat upp till 80 000Lux
- IP65 dammtålig och vattentålig
- Kompakt formfaktor; totalhöjd noterat som 4 cm
- Kompatibel med SLAMTEC-ekosystemet (programvara, firmware och hårdvaru-gränssnitt)
För integrationsfrågor (UART-koppling, baudrate-inställning eller mekaniska filer), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Tillämpningsscenarier | Ideal för både utomhus- och inomhusmiljöer med pålitligt motstånd mot dagsljus (>=80Klux) |
| Avståndsområde | Vit objekt: 0,05-40 meter (under 70% reflexion) |
| Avståndsområde | Svart objekt: 0.05-15 meter (under 10% reflektion) 0.05 - 5 meter (under 2% reflektion) |
| Skanningsfältets planhet | 0°-1.5° (andra vinkelkrav kan anpassas) |
| Provtagningstakt | 32kHz |
| Skanningsfrekvens | Typ. 10Hz, 10~20Hz |
| Vinkelupplösning | Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Kommunikationsgränssnitt | TTL UART |
| Kommunikationshastighet | 1M |
| Noggrannhet | ±30mm |
| Upplösning | 10mm |
| Arbetsvåglängd | 895-915nm |
| Laserkraft | 25W |
| Puls längd | 5ns |
| Lasersäkerhetsklass | IEC-60825 Klass 1 |
| Effektspänning | 4.9 till 5.2 V |
| Effektspänning Ripple | 150mV (Max) |
| Systemstartström | 1200mA |
| Effektström | 450mA |
| Vikt | 115g |
| Arbetstemperaturområde | -10 till 50 C |
| Lagringstemperaturområde | -20 till 60 C |
Tillämpningar
- Robotnavigation och hinderundvikande
- Hinderupptäckning och undvikande av AGV
- Övervakning av parkeringsplatser
- Miljöuppfattning och autonom rörelse av låghastighets obemannade fordon
- Multi-punkts beröring och människa-maskin interaktion
- UAV kartläggning och hinderundvikande
- ROS vagn/utbildningsvagn för kartläggning och hinderundvikande
- Miljösökning och 3D återuppbyggnad
Manualer
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Detaljer

RPLIDAR S3 är en kompakt skannande LiDAR byggd för pålitlig avståndsmätning och perception inomhus eller utomhus, även i starkt dagsljus.

SLAMTECs SL-TOF direkt tidsfördröjning design hjälper till att förbättra mätprecision och ljusimmunitet för kartläggning och hinderdetektering.

En stabil mätsträcka upp till 40 meter stödjer längre skanning för navigation, kartläggning och miljöuppfattning.

Lågreflektivitet prestanda hjälper till att upprätthålla användbar avståndsmätning på mörkare mål för mer konsekvent hinderdetektering.

Hög hastighet 32 kHz sampling fångar fler punkter per sekund för smidigare kartläggning och responsiv hinderundvikande.

Motståndskraft mot omgivande ljus upp till 80 000 lux hjälper till att hålla skanningsdata stabila i solbelysta utrymmen och ljusa inomhusmiljöer.

Med en totalhöjd på cirka 4 cm passar sensorn snyggt in i trånga robotkapslingar och kompakta plattformar.

Designad för att integrera med SLAMTEC-ekosystemet, stöder den vanliga gränssnitt för enkel hårdvaru- och mjukvaruintegration.

Den infraröda ljuskällan uppfyller IEC-60825 Klass 1 laser säkerhetskrav för typisk användning runt människor.

Typiska tillämpningar inkluderar robotnavigation, AGV-hinderundvikande, UAV-kartläggning, parkering/områdesövervakning och ROS-utbildningsprojekt.
Related Collections
