Slamtec RPLIDAR SLAM-serien LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kartläggning och Navigering
Slamtec RPLIDAR SLAM-serien LiDAR (C1 A1 A2 S2 S2L S3) 360° ROS1/ROS2 Kartläggning och Navigering
Slamtec
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
Slamtec RPLIDAR SLAM-serien LiDAR-sensorer (C1, A1, A1 hög hastighetsversion, A2, S2, S2L, S3) är designade för robotkartläggning och navigering med 360° skanning och avståndsmätning. De kan användas med en personlig dator och inbyggda plattformar som Jetson NANO och Raspberry Pi via en USB-datakabel, och stödjer ROS1/ROS2 lärande och utveckling.
Nyckelfunktioner
- 360° skanning (Skanningsområde: 360°)
- ROS-stöd: ROS1/ROS2
- Utgångsgränssnitt: UART-serieport (3.3V nivå)
-
Ranging teknik alternativ
- Triangulering ranging modeller: A1 / A1 Hög hastighet version, A2
- TOF (Tid av Flyg) ranging modeller: C1, S2/S2L, S3
- A1 Hög hastighet version alternativ: steglös skanningsfrekvenskontroll med ratt, LiDAR strömbrytarkontroll, inbyggd USB seriell port chip; Typ-C datakabel kan anslutas direkt (ingen adapterbräda krävs)
- A1 standard anslutningsnotering: en seriell portadapter krävs för att ansluta via en mikro USB datakabel
Specifikationer
Allmänna
| Strömförsörjningens spänning | 5V |
| Skanningsområde | 360° |
| ROS stöd | ROS1/ROS2 |
| Utgång | UART seriell port (3.3V nivå) |
Modelljämförelse (RPLIDAR)
| Modell | Avståndsprincip | Mätningsradie (@reflekterbarhet) | Minimalt avstånd / blindzon | Provtagningfrekvens | Skanningsfrekvens | Vinkelupplösning | Kommunikationshastighet | Dimensioner (mm) | Arbetande ström | Nominell effekt | Skyddsklass | Arbetstemperatur | Avståndsnoggrannhet | Vikt |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| A1 (A1M8) | Triangulering avstånd | 12m @90% | 0.15m | 8K (8000 gånger/s) | 1Hz-10Hz (justerbar) | <=1° | 115.2 kbps | 96.8*70.3*55 | 300mA | 1.5W | - | 0°C-40°C | <0.5mm (<=1.5m); <=1% (1.5-12m) | 172g |
| A1 Hög hastighetsversion | Triangulering avstånd | - | - | - | 7Hz-16Hz (steglös justering) | - | - | <96.8*70.3*55- | - | - | - | - | - | |
| A2 (A2M12) | Triangulering avstånd | 12m @70% | 0.2m | 16K | 5Hz-15Hz | 0.225° | 256 kbps | φ76*41 | 450mA | 2.25W | - | -10°C-40°C | / | - |
| C1 (C1M1) | TOF avstånd | 12m @70% | 0.05m | 5K (5000 gånger/s) | 8Hz-12Hz (justerbar) | 0.72° | 460.8 kbps | 55.6*55.6*41.3 | 230mA | 1.15W | IP54 | -10°C-40°C | <=30mm (<=12m) | 110g |
| S2 | TOF-avstånd | 30m @90% | - | 32K | 10Hz | 0.1125° | 1000kbps | 77*77*38.85 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=30m) | - |
| S2L | TOF-avstånd | 18m @90% | 0.05m | 32K (32000 gånger/s) | 10Hz | 0.1125° | 1000 kbps | 77*77*38.9 | 500mA | 2.5W | IP65 | -10°C-50°C | <=30mm (<=18m) | 190g |
| S3 | TOF-avstånd | 40m @70% | - | 32K | 10Hz - 20Hz | 0.1125° | - | 55.6*55.6*41.3 | - | - | IP65 | 0°C-50°C | <=25mm (<=8m); <=50mm (8-40m) | - |
Tillämpningar
- Robotkartläggning och navigering (ROS1/ROS2)
- Utbildningsrobotar och öppen källkod hårdvaruprojekt
- Smart robotdammsugare och hemrobotar (inomhus)
- Inomhus/utomhus avståndsapplikationer (modellberoende)
- 3D-modellering av kommersiella eller konsumentrobotar (A2M12)
Handledningar
Handledningsmaterial, kodresurser och ROS-robotlärande material tillhandahålls för denna LiDAR-serie. För hjälp med modellval eller efterförsäljnings teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected].
Detaljer
Bläddra bland SLAM LiDAR-serien och välj en modell som matchar dina krav på räckvidd, hastighet och miljö.
Ytterligare LiDAR-alternativ finns tillgängliga om du behöver en annan sensorprofil än RPLIDAR SLAM-serien.
För kompakta konstruktioner, jämför fotavtryck och gränssnittsbehov tillsammans med RPLIDAR-modeller.
RPLIDAR C1 använder TOF-avståndsmätning för stabil avståndsmätning med ett kompakt höljealternativ.
RPLIDAR A1 är ett trianguleringsbaserat val för ROS-lärande, kartläggning och navigeringsprojekt.
Om din plattform kräver olika uppdateringsfrekvenser eller skyddsnivåer, granska alternativa sensor-kort innan kassan.
S2/S2L-modeller är TOF-baserade alternativ designade för högre prestanda vid kartläggning och navigering.
Handhållen kartläggning stöds med kompatibla installationer för SLAM C1 och ROS2 utvecklingsarbetsflöden.
SLAM-serien inkluderar C1, A1/A1 hög hastighet, A2, S2/S2L och S3 för att täcka olika avståndsprinciper och applikationsbehov.
Välj den modell som passar ditt projekt—triangulering (A1/A2) eller TOF (C1, S2/S2L, S3)—och integrera sedan via UART och ROS.
En sid-vid-sid parameter tabell hjälper till att jämföra skanningshastighet, räckvidd, gränssnittshastighet och typiska användningsfall över serien.
Matcha sensorn till din driftmiljö—inomhus, utomhus och starkljusscenarier varierar beroende på modell.
A1 hög hastighetsversionen lägger till steglös skanningsfrekvensjustering och en enklare typ-C anslutningsväg för utveckling.
Triangulering och TOF-avståndsmätning beter sig olika beroende på ytyp och avstånd; välj den princip som passar ditt användningsfall.
TOF-baserade modeller (C1, S2/S2L, S3) är utformade för konsekvent avståndsprestanda på längre avstånd.
Använd SLAM-serien med vanliga utvecklingsplattformar inklusive Raspberry Pi, Jetson och PC-baserade robotikstackar.
ROS1 och ROS2 stöd gör det enkelt att börja med kartläggning och navigationsutveckling med tillgängliga SDK-resurser.
Typiska ROS-arbetsflöden inkluderar RViz kartläggningsvisualisering, navigering, hinderundvikande och spårningsapplikationer.
En länk till en handledning och en detaljerad SLAM LiDAR-kursöversikt tillhandahålls för att stödja ROS1/ROS2 kartläggning och navigeringsinställning.
Öppen källkod kursfiler är organiserade i SLAM LiDAR, Linux-grunder och ROS1/ROS2 lidar-moduler för kartläggnings- och navigeringsprojekt.
ROS1 och ROS2 lärmoduler täcker LiDAR-kartläggning, navigation, SLAM och relaterade videotutorials för installation och utvecklingsarbetsflöden.
Inkluderade ROS2 LiDAR och Raspberry Pi 5 Docker kursmaterial är organiserade i steg-för-steg lektionsmoduler för installation, kartläggning och navigation.
En universell ROS kartläggnings- och navigationsapp stöder kartskapande, navigation och bildvisning på iOS och Android.
Officiell RPLIDAR dokumentation och datablad ger installationsanvisningar, protokollinformation och tillämpningsvägledning för SLAM kartläggning och navigation.
Kärnprestandamått jämför samplingsfrekvens, mätningens radie och skanningshastighet över RPLIDAR A1/A2/S2/S3/C1 modeller.
Slamtec RPLIDAR SLAM-serienheter använder en borstlös motor med en kontaktlös transmissionsdesign för att hjälpa till att minska driftsljudet.
Slamtec RPLIDAR erbjuder 360° rundstrålande laserskanning för att hjälpa till att bygga konturkartor över den omgivande miljön för navigation.
Plug-and-play USB-anslutning gör att RPLIDAR kan köras direkt utan kodning och stöder seriella/USB-gränssnitt, öppna SDK-verktyg och ROS-integration.
Slamtec RPLIDAR SLAM-serien använder en lågströms infraröd laser som är utformad för att uppfylla klass 1 lasersäkerhetsstandarder för användning runt människor och husdjur.
Related Collections
