SteadyWin GIM3510-8 liten robotledmodul, 8:1 planetväxel, CAN-drivrutin, dubbel encoder, 24V 60W

Översikt

Den SteadyWin GIM3510-8 lilla robotledmodulen är en integrerad robotledsaktuator som kombinerar en Aloha-motor, 8:1 planetväxel, inbyggd kommunikationsdrivrutin och dubbla encoders i ett kompakt cylindriskt paket. Med en nominell 24 V strömförsörjning (bred 12–40 V eller 12–48 V beroende på drivrutinskortet), hög utgångshastighet upp till 564,6 rpm efter reduktion, och CAN-busskommunikation, är den designad för agila humanoida robotar, robotarmar, mobila plattformar och andra fleraxliga system som kräver precis, sluten loop rörelsekontroll.

Nyckelfunktioner

• Hög hastighet planetär reduktion: 8:1 planetväxel med nominell utgångshastighet på 535,5 rpm och maximal 564,6 rpm (GDZ34), lämplig för snabbt rörliga leder.
• Bred spänningsområde: Nominell 24 V drift med 12–40 V (GDZ34) eller 12–48 V (GDS34) ingångsområde för flexibel kraftsystemdesign.
• Effektiv vridmomentutgång: Vridmomentkonstant upp till 0.32 N.m/A med nominellt vridmoment upp till 1.68 N.m och toppvridmoment upp till 6.02 N.m, vilket ger effektiv kraftöverföring för lätta till medeltunga robotleder.
• Integrerad drivrutin med CAN-buss: Inbyggd drivrutinskort (GDS34 eller GDZ34) stöder CAN-kommunikation för förenklad kablage och nätverkskontroll.
• Dubbla encoderåterkopplingar: 14-bitars encoder på drivrutinen och en andra encoder på utgångsaxeln för noggrann positions- och hastighetsåterkoppling.
• Kompakt struktur: Endast 46 mm yttre diameter med total längd från 46.5 mm (utan drivrutin) till 51.5 mm (med drivrutin), vilket möjliggör täta multi-leds layouter.
• Miljötålighet: IP54 skyddsklass, driftstemperatur från -20°C till +80°C, och ljudnivå under 60 dB.
• Skyddsfunktioner: Övertemperatur-, överspännings- och överbelastningsskydd hjälper till att upprätthålla säker och pålitlig drift i kontinuerligt arbetande robotiska system.
• Mechanisk robusthet: Stöder upp till 75 N axiell belastning och 300 N radial belastning på utgångsaxeln, med reducerad backlash på 15 arcmin.
• Anpassad bromsalternativ: Stöder anpassad bromsintegration för leder som kräver hållmoment när de är avstängda.

För teknisk support, anpassning eller integrationsfrågor om GIM3510-8 lilla robotledmodul, vänligen kontakta https://rcdrone.top/ eller skicka ett e-postmeddelande till support@rcdrone.top.

Applikationer

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Kvadrupedrobotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Specifikationer

Manualer

• SteadyWin_GIM3510-8_Installationsdiagram.stp
• GlM3510-8_installation_drawing.pdf
• Gl3510-8_med_broms_installation_drawing.pdf

Detaljer

GIM3510-8 robotledspecifikationer jämför GDS34 och GDZ34 drivrutinskort. Nyckelmått inkluderar spänning, effekt, vridmoment, hastighet, ström, vikt, storlek, lastkapacitet, ljud, kommunikation, encoder, skyddsnivå, temperaturintervall och anpassat bromsstöd.