Översikt
CUAV X7+ Core är en öppen källkod PX4 Pixhawk kärnkontrollmodul designad för PX4 och ArduPilot firmware. CORE-serien innehåller funktionerna för den intelligenta kontrollern, vilket gör att användare kan designa sin egen bärarbaserad kretskort baserat på CORE-gränssnittsdefinitionen, eller para den med en kompatibel CAN PDB.
Nyckelfunktioner
- H7 dubbelprecision flyttalsprocessor
- Inbyggd stötdämpning
- 3 uppsättningar av IMU:er stödjer intelligent failover
- Stöd för temperaturkompensation
- Högpresterande ICM-42688-P sensor
- Modulär design, stödjer anpassad basplatta
- Stödjer mer DShot-utgång
- Dedikerad DroneCAN strömgränssnitt
Specifikationer
Huvudparameter
| Processor | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Accelerometer | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroskop | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 gränssnitt är integrerade i GPS & SÄKERHET & UART4) |
| PWM UT | 14 (M1~M12 stödjer DSHOT-protokollet) |
| RC IN | 1 (stödjer PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM eller 3.3V analog spänning |
| KAN | 2 |
| Ström IN | 2 (Ström A för ADC-protokoll, Ström C för CAN-protokoll) |
| Säkerhetsbrytare | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Nominell spänning | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB-spänning | 4.75 ~ 5.25 V |
| Servospänning | 0 ~ 10 V |
| Arbetstemperatur | -20 ~ 85 °C |
| Fuktighet | 5% ~ 95% (Kondens bildas ej) |
| Storlek | 77.0 x 45.5 x 39.0 mm |
| Vikt | 101 g |
Ytterligare information (som tillhandahålls)
| Vikt | 0.5 kg |
| Dimensioner | 20 x 10 x 10 cm |
| Processor | STM32F765 |
| Frekvens | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM ut | 14 |
| I2C | 4 |
| Storlek | 77*45.5*39 |
| Strömgränssnitt | 2 (en för I2C en för analog) |
| ADC_IN | 2 |
| Radiostyrningsstil | RC Modell |
Observera
- Core-seriens produkter inkluderar inte bärarbasplattan.
- Köpare behöver designa sin egen basplatta eller använda en kompatibel CAN PDB.
- Få Core-gränssnittsdefinitionen innan du köper.
För frågor om lager tillgänglighet och förhandsbeställningar (inklusive Core-gränssnittsdefinitionen), kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Related Collections
