Översikt
CUAV C-RTK 2 är en GNSS-modul som stöder både RTK och PPK. Den kan spela in rådata och slutargenerering, och kan användas som en mobil station eller basstation. Den använder CAN-buss kommunikationsläge, stöder hög hastighet USB och TF-kortlagring, och integrerar en RM3100 elektronisk kompass, en ICM-20689 accelerometer & gyroskop, och en ICP10111 barometer. Modulen använder en STM32H7 (STM32H743) processor och är kompatibel med kontroller som kör ArduPilot/PX4 firmware.
&Nyckelfunktioner- Stöder RTK & PPK samtidigt
- Multi-satellit, multi-frekvensmottagare (u-blox ZED-F9P)
- Upp till 25Hz rådata inspelning (PPK)
- Hotshoe utlösarstöd, plus slutare in/ut utlösning
- Stöder UAVCAN (DroneCAN) protokoll via CAN-gränssnitt
För produktval, integrationsvägledning eller förfrågningar om bulkinköp, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Specifikationer
| Mottagare | ZED-F9P |
| Kanal | 184 |
| Processor | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Accelerometer & Gyro | ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-kort | 32G (Max) |
| PPK | Stöd |
| RTK | Stöd |
| GNSS-system | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Förbättrat system | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Parallell GNSS | 4 |
| Navigeringsfrekvens | RTK: 20Hz (Max) PPK: 25Hz (Max) Standard: 5Hz |
| Konvergenstid | RTK < 10s |
| Noggrannhet (RMS) | RTK-nivå: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertikal: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Förvärv | Kallstart: 24s Varme start: 1s Återförvärv: 2s |
| Känslighet | Spårning & Nav: -167dBm Kallstart: -148dBm Varme start: -157dBm Återförvärv: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Avancerade anti-spoofing algoritmer |
| Tidsimpuls | 0.25Hz~10Mhz (Konfigurerbar) |
| Anti-Jamming | Aktiv CW-detektering och borttagning ombord bandpassfilter |
| Kontroller | Kompatibel med kontroller som kör ArduPilot/ PX4 firmware |
| Koordinatsystem | WGS84 |
| Gränssnitt | Hotshoe x1; Shutter in x1; Shutter out x1; Typ-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX Antenn x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Driftstemperatur | -20~85 C |
| Storlek | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Vikt | 39g |
| Protokoll | Stöder UAVCAN-protokollet |
| Processor (sammanfattning) | H7 |
| IMU (sammanfattning) | Byggd med högprecisions IMU |
| Frekvens (sammanfattning) | Muti-stjärna Muti-frekvens |
| Hastighet (sammanfattning) | 4M/s läshastighet |
| Radiostyrningsstil | RC Hobby |
Tillämpningar
- Luftundersökningar och kartläggningsarbetsflöden med RTK/PPK rådata loggning
- Jordbruksoperationer som kräver högprecisionspositionering
- Inspektionsuppgifter som kräver exakt POS-datainsamling med kamerautlösning
- Obemannad körning och obemannade fordonspositionssystem
Related Collections
