iFlight AS5048A Magnetisk Encoder

AS5048 är en lättanvänd 360° vinkelpositionssensor med en 14-bitars högupplöst utgång. Den maximala systemnoggrannheten är 0,05° förutsatt att linjärisering och medelvärdesberäkning görs av den externa mikrokontrollern. IC:n mäter den absoluta positionen av magnetens rotationsvinkel och består av Hall-sensorer, den analoga-digitala omvandlaren och digital signalbehandling. Nollpositionen kan programmeras via SPI eller IC-kommandon. Därför behövs ingen programmerare längre. Detta förenklar monteringen av hela systemet eftersom nollpositionen för magneten inte behöver justeras mekaniskt. Detta hjälper utvecklare att förkorta sin utvecklingstid. Sensorn tål feljustering, variationer i luftgap, temperaturvariationer samt externa magnetfält.Denna robusthet och det breda temperaturintervallet (-40°C till +150°C) för AS5048 gör att IC:n är idealisk för rotationsvinkelsensorer i tuffa industriella och medicinska miljöer. Flera AS5048 IC:er kan kopplas samman i en daisy chain för seriell dataavläsning. Den absoluta positionsinformationen för magneten är direkt tillgänglig via en PWM-utgång och kan läsas av via en standard SPI eller en hög hastighets IC-gränssnitt. Version AS5048A levereras med SPI och PWM-gränssnitt. Version AS5048B är konfigurerad med IC-gränssnitt och har också en PWM-utgång. En intern spänningsregulator gör att AS5048 kan fungera med antingen 3,3 V eller 5 V strömförsörjning.

Den är speciellt utformad för iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor, vänligen notera att det bör finnas skruvhål på gimbalmotorn för att passa den metalliska monteringsplattan, annars måste du DIY för att montera. Dimensionerna för aluminiumlegeringsdelen visas nedan.

360° kontaktlös vinkelpositionssensor

Standard SPI eller hög hastighet IC-gränssnitt och PWM

Enkel programmerbar nollposition via SPI eller IC-kommando

Ingen programmerare behövs

14-bitars fullskala upplösning 0.0219°/LSB

Vinkelnoggrannhet 0.05° efter systemlinjärisering och genomsnittlig beräkning

Daisy chain-funktionalitet

Tolerant mot luftgapvariationer magnetfältets ingångsområde: 30mT – 70mT

-40°C till +150°C omgivningstemperaturområde

3.3V / 5V kompatibel

14-stifts TSSOP-paket (5x6.4mm)

Magneternas storlek 6mm x 2.5mm

Den robotiska ledens positionsdetektering

Industriell motorpositionskontroll (vi använde den för BLDC-kontroller med Alexmos-system)

Medicinska robotar och träningsutrustning

1 x AS5048A med kablar (motorn ingår inte!)