MAD 9x-12 Drönararmsats Koaxiellt Framdrivningssystem: M9C12 100KV, Cirkulär 60A FOC ESC, 30x10 Prop

MAD

$558.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Motor KV 100KV

Rotationsriktning CW CCW

LED-lampa Röd Grön

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MAD 9x-12 är ett dronarmset som är utformat som ett övre och nedre koaxialt strukturkraftsystem för multirotorflygplan. Det är utvecklat för en enkel axellast på 4,5–6 kg, med fokus på krafteffektivitet, säkerhet och uthållighet under extrema förhållanden, och är lämpligt för flygplan som använder ett kolfiber rör med en diameter på 30 mm.

Nyckelfunktioner

Integrerat framdrivningssystem med modulär design för enarm för enkel installation och en pålitlig struktur.
Skivmotor design (M9C12) med järnkärna design och EZO-lager (Japan) och monterings teknik avsedd att minska axial/radial spel för stabil drift.
Intelligent sinusvåg elektrisk modulering med en cirkulär 60A FOC intelligent elektrisk regulator med skydd inklusive överspänning, överström, övertemperatur, låst rotor, kortslutning och motoravkoppling.
Röd/grön LED-huvudljus integrerat i botten av kraftpaketet.
Kolfiberpropeller (Fluxer 30x10.0 Pro) med spegelbelysningsbehandlingsprocess och dynamisk balansdesign.

För förhandsförsäljningskompatibilitetskontroller (Ardupilot/DroneCAN-integration, kabellängd, 30 mm rörpassning) eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Specifikationer

System (9X12 KV100)

Artikel	Specifikation
Max dragkraft	11952 g / rotor @48v (havsnivå)
Rekommenderad startvikt	4400 g–6200 g / rotor @48v (havsnivå)
Rekommenderad spänning	12S Lipo
Driftstemperatur	-20~60C
Enhetskombovikt	830 g
Förlängningskabel längd	1300 mm / 1300 mm (Ingångs-/Signalkablar)
Kompatibel kolfiber rör	30 mm

Propeller

Artikel	Specifikation
Diameter / stigning	30x10.0 tum (762x254 mm)
Enhetsvikt	93 g (p/p)

Motor

Artikel	Specifikation
Statorstorlek	91x12 mm
Enhetsvikt	483 g

FOC ESC

Artikel	Specifikation
Modellnamn	Cirkulär 60A FOC
Max ingångsspänning	60.9 V
Maximal tillåten ström	60A (10S)
Maximal kontinuerlig ström	30A
Max gas signal frekvens	450 Hz
Rekommenderad spänning	12S
Kompatibilitet	Ardupilot
CAN kommunikation	DroneCan

Produkt ritning (mått)

Artikel	Mått
Totalt propeller spann	813.70
Motor/modul diameter	Ø98.5
Modul längd	63.05
Vertikalt mått	75.25
Vertikalt mått	25.85
Rörklämshöjd	39
Kompatibel rördiameter	Ø30
Monteringsmönster	Ø23-M4*4
Monteringsmönster	Ø20-M3*4

Benchmark (12S)

Inställning: MAD 9X12 100KV + FLUXER PRO 30x10 MATT + Circular FOC 60A (6-14S) MAX: 81C

Gas [%]	Spänning [V]	Ström [A]	Ingångseffekt [W]	Utgångseffekt [W]	Moment [N×m]	RPM	Lyftkraft [gf]	Verkningsgrad [%]	Verkningsgrad [gf/W]
30	48.76	2.38	116.0	85.8	0.576	1422	1722	74.0	14.8
35	48.88	3.69	180.4	138.4	0.793	1667	2372	76.7	13.1
40	48.52	5.42	263.0	209.8	1.058	1894	3155	79.8	12.0
45	48.30	7.22	348.7	284.5	1.288	2109	3813	81.6	10.9
50	48.14	9.30	447.7	369.5	1.524	2318	4483	82.6	10.0
55	48.04	11.77	565.4	475.9	1.807	2515	5251	84.2	9.3
60	47.95	15.13	725.5	617.3	2.185	2698	6228	85.1	8.6
65	47.84	18.63	891.3	756.0	2.512	2874	7346	84.8	8.2
70	47.76	21.48	1025.9	870.8	2.731	3045	7960	84.9	7.8
75	47.59	26.83	1276.8	1077.4	3.207	3208	9223	84.4	7.2
80	47.46	31.41	1490.7	1243.8	3.534	3361	10070	83.4	6.8
85	47.31	36.14	1709.8	1413.6	3.847	3509	10849	82.7	6.3
90	47.18	40.94	1931.5	1582.0	4.139	3650	11545	81.9	6.0
95	47.12	42.80	2016.7	1640.3	4.230	3703	11742	81.3	5.8
100	47.10	42.82	2016.8	1637.7	4.221	3705	11952	81.2	5.9

Använd drivlinan korrekt enligt prestandaparametrarna ovan. Det rekommenderas att flyga med den rekommenderade startvikten för bästa prestanda. Flyg inte överviktigt. Om startvikten överstiger 1,2 gånger det maximala rekommenderade värdet kommer prestanda och säkerhet att påverkas allvarligt.

Felsökning (LED-indikator/Ljud)

LED-indikator/Ljud	Orsak	Lösning
Motorn snurrar inte efter att flygplanet har låsts upp, utan endast efter att gasreglaget har höjts.	Flygkontroll eller fjärrkontrollens utgång låst upp tomgångsvärde mindre än 1100us.	Ställ in tomgångsvärdet för flygkontrollen eller fjärrkontrollen till att vara större än 1100us. 1160us~1180us rekommenderas.
När planet är påslaget, anslut fjärrkontrollen och motorn snurrar.	Fjärrkontrollen är inställd på att låsa gasreglaget över 1100us, eller nära 1100us.	Fjärrkontrollen behöver ställa in lås gasreglaget till mindre än eller lika med 1050us.
När självtestet vid påslagning misslyckas, "piper" motorn var 1,5 sekund, och indikatorlampan blinkar gult kort.	Gasreglage PWM-signalen saknas eller identifieringsgasreglage PWM-området är felaktigt.	Se till att gasreglage signal kabeln är korrekt ansluten, och kontrollera om signal kabeln är skadad.
När självtestet vid påslagning misslyckas, "piper" motorn var 0,5 sekund, och indikatorlampan blinkar gult kort.	Upptäcker hög gasreglage när strömmen slås på och går in i skyddat läge.	Se till att det elektriska självtestet godkänns innan gasreglaget lyfts.
Motorn låter inte. Indikatorlampan blinkar gult 4 gånger varje 1.5 sekunder: “kort - kort - kort - lång”.	Om självtestet vid påslagning misslyckas kan motorlinjeslingan vara frånkopplad.	Öppna ESC-locket och kontrollera om de tre motorledarna är väl svetsade.
Motorn låter inte. Indikatorlampan blinkar gult 4 gånger var 1,5 sekund: “lång - kort - lång - kort”.	Självtestet vid påslagning misslyckas, och strömförsörjningens spänning är onormal.	Kontrollera om batteriets spänning är normal. Kontrollera om strömkabeln är korrekt ansluten.
Motorn låter inte. Indikatorlampan blinkar gult 4 gånger var 1,5 sekund: andra blinkmetoder.	Självtestet vid påslagning misslyckas, och den elektriska hårdvaran är onormal.	Spela in videon av LED-blinkningsläget och kontakta kundtjänst för hjälp. Byt ut ESC och testa igen om det behövs.
Självtest vid påslagning är normalt, motorn snurrar inte efter upplåsning, och indikatorlampan är gul i 0,5 sekunder - motorn låter inte när indikatorlampan är avstängd i 0,5 sekunder.	Motorns uppstart misslyckades, blockeringsskydd inträffade under uppstart.	Slå på och av igen och starta om strömförsörjningen. Om det återkommer, kontrollera om motorn är skadad.
Självtest vid påslagning är normalt, motorn snurrar inte under drift, indikatorlampa: 0,5 sekunder gul lampa - 0,5 sekunder av, motorn låter inte.	Motorn är blockerad och har gått in i skyddsläget.	Kontrollera om maskinen är blockerad, och kontrollera om motorn är smidig för hand.
Självtest vid påslagning är normalt, motorn startar inte eller stannar mitt i, indikatorlampa: 1 sekund gul lampa - 1 sekund av, motorn låter inte.	Kortslutning eller överströmsskydd inträffar, och enheten går in i skyddsläget.	Ta bort det elektriska justeringslocket och kontrollera om motorledningen är skadad och om kopparterminalen på motorledningen är lös.
Indikatorlampan blinkar växelvis röd och grön under drift.	PWM-gasreglersignalen saknas.	Land säkert och kontrollera om PWM-signalledningen är väl ansluten och om signalledningen är skadad.
Indikatorlampan blinkar gult var 0,2 sekunder under drift.	Motorstyrningen upptäcker hög temperatur.	Efter att flygplanet har landat och stannat, kontrollera om temperaturen på ESC-höljet är för hög. Om temperaturen är hög, kontrollera om skruvarna på anslutningspositionen för ESC är lösa.

Indikatorlampor och ljudvarningar för motorstyrning - Snabb felsökning

Vid användning, förlita dig på statusindikatorlamporna och ljudvarningarna för att bedöma om produkten fungerar korrekt. Om några avvikelser uppstår, felsök problemen.

Fel under självtest

Fel symtom	Möjliga orsaker	Lösning
Misslyckande med självtest vid påslagning, motorn avger ett "pip" ljud var 1,5 sekund, åtföljt av en kort gul blinkande indikatorlampa.	Förlust eller felidentifiering av gasreglage PWM-signal. Gasreglage PWM-området är felaktigt.	Se till att gasreglage signaltråden är välansluten. Kontrollera om det finns några skador på signaltråden.
Misslyckande med självtest vid påslagning, motorn avger ett "pip" ljud var 0,5 sekund, åtföljt av en kort gul blinkande indikatorlampa.	Hög gaspådrag upptäckt vid påslagning, går in i skyddsläge.	Se till att motorstyrningen har klarat självtestet innan du ökar gaspådraget.
Fel vid självtest vid påslagning, motorn är tyst och indikatorlampan blinkar en sekvens av fyra korta intervaller var 1,5 sekund: “kort-kort-kort-lång” i gult.	Fel vid självtest vid påslagning, motorledningen kan vara frånkopplad.	Öppna motorstyrningens lock och kontrollera om de tre motorledarna är ordentligt låsta.
Fel vid självtest vid påslagning, motorn är tyst och indikatorlampan blinkar en sekvens av fyra korta intervaller var 1,5 sekund: “kort intervaller var 1,5 sekund” i gult.	Fel vid självtest vid påslagning, onormal matningsspänning.	Kontrollera om batterispänningen är normal; inspektera strömförsörjningslinjen för korrekt anslutning.
Fel vid självtest vid påslagning, motorn är tyst, och indikatorlampan blinkar en sekvens av fyra korta intervaller var 1,5 sekund med ett gult ljus: andra blinkande mönster.	Fel vid självtest vid påslagning, avvikelse upptäckt i motorstyrningens hårdvara.	Spela in LED-blinkmönstret på video. Kontakta kundtjänst för en ersättningsmotorstyrning och genomför ytterligare tester.

Fel under drift

Fel Symptom	Möjliga Orsaker	Lösning
Motorerna snurrar inte efter att flygplanet har låsts upp; de börjar snurra först efter att gasen har ökat.	Flygkontrollern eller fjärrkontrollen ger ut olåst tomgång; gasvärdet är mindre än 1100 mikrosekunder.	Ställ in flygkontrollern eller fjärrkontrollen för att ge ett tomgångsvärde med en gasvärde större än 1100 mikrosekunder; rekommenderat intervall 1160uS till 1180uS.
Efter att ha slagit på flygplanet och anslutit fjärrkontrollen börjar motorerna snurra.	Fjärrkontrollen är inställd på att låsa gasen vid ett värde över 1100 mikrosekunder eller nära 1100 mikrosekunder.	Fjärrkontrollen måste ställas in för att låsa gasen vid ett värde mindre än eller lika med 1050 mikrosekunder.
Självtest vid påslagning är normalt, men motorerna snurrar inte efter upplåsning. Indikatorljus: 0,5 sekunder av gult ljus följt av 0,5 sekunder avstängd, och motorerna ger inget ljud.	Motorstarten misslyckades, och stötte på stallskydd under startprocessen.	Strömcykel (slå på och av strömmen). Om problemet kvarstår, kontrollera om motorn är skadad.
Power-on self-test är normal, men motorerna snurrar inte efter upplåsning. Indikatorljus: 0,5 sekunder av gult ljus följt av 0,5 sekunder avstängt, och motorerna ger inget ljud.	Motorstyrningen upptäcker motorstopp och går in i skyddsläge.	Kontrollera om motorn har stannat på grund av en krasch och inspektera om motorrotationen är jämn.
Power-on self-test är normal, men motorerna snurrar inte efter upplåsning. Indikatorljus: 1 sekund av gult ljus följt av 1 sekund avstängt, och motorerna ger inget ljud.	Kortslutning eller överströmsskydd aktiverat, går in i skyddsläge.	Öppna motorstyrningens lock och inspektera om det finns någon skada på motortrådarna och om kopparanslutningarna på motortrådarna är lösa.
Under drift, blinkar indikatorlampan växelvis röd och grön.	Motorstyrningen upptäcker en förlust av PWM-gaspedalsignal.	Land säkert, kontrollera om PWM-signalledningen är välansluten och inspektera för eventuell skada på signalledningen.
Under drift blinkar indikatorlampan snabbt gult var 0,2 sekunder.	Motorstyrningen upptäcker hög temperatur.	Efter landning och stopp av flygplanet, kontrollera om motorstyrningens hölje är för varmt. Om temperaturen är hög, inspektera om skruvarna på ledningsterminalerna är lösa.
Fel vid självtest vid påslagning, motorn är tyst, och indikatorlampan blinkar en sekvens av fyra korta intervall var 1,5 sekunder: “kort”-“lång”-“kort”-“kort” i gult.	Fel vid självtest vid påslagning, onormal spänning på motorkablarna.	Kontrollera om det finns några kortslutningar mellan motorledningar och huvudledningen i motorstyrningen. Inspektera om motorledningar är skadade och om det finns en kortslutning med höljet.

Detaljer

MAD 9x12 dronarmsetet använder en integrerad drivmodul med en 30 mm kolfiberrörsklämma och märkt M9C12 motor och 60A 14S ESC-layout.

M9C12 skivmotor samarbetar med en cirkulär 60A FOC-regulator som använder sinusvågsdrivläge för en jämnare kraftleverans.

Den MAD installationen har en kolfiberpropeller och en inbyggd röd/grön LED-huvudljus för tydligare orientering.

Propellerritningen listar en total spännvidd på 813,70 mm och visar mönster för navmonteringshål (Ø23 M4×4 och Ø20 M3×4) för passformskontroller.

9X12 KV100 parameterbladet listar 12S LiPo-stöd, 11,952g max dragkraft per rotor vid 48V (vid havsnivå) och 30mm kolfiberrörskompatibilitet.

MAD 9x12 100KV 12S benchmarkdata listar gassteg med spänning, ström, RPM, dragkraft och effektivitet, med en noterad max temperatur på 81°C.

ESC-felsökningsguiden matchar LED-indikatorer och pipmönster med vanliga orsaker och kablagekontroller för snabbare diagnos.

Motorstyrarens LED-blinkmönster och hörbara pip ger snabb vägledning om sannolika fel och rekommenderade kontroller.

Artikeln har lagts till i varukorgen

MAD 9x-12 Drönararmsats Koaxiellt Framdrivningssystem: M9C12 100KV, Cirkulär 60A FOC ESC, 30x10 Prop