Översikt
SteadyWin 4210AIO servomotor (modell 4210AIO) är en 24V servomotor med CAN-kommunikation och en multi-turn absolutvärdesencoder retursignal (ett varv 15 bitar, flera varv 9 bitar, totalt 24 bitar). Den är utformad för sluten loop rörelsekontroll inom robotik och automatiseringsapplikationer som kräver absolut positionsåterkoppling och stabil hastighet/vridmomentprestanda.
Nyckelfunktioner
- Nominell spänning: 24V±10%
- CAN kommunikationsgränssnitt
- Multi-varv absolutvärdesencoder återvändsignal (ett varv 15 bitar, flera varv 9 bitar, totalt 24 bitar)
- Puls kommandoläge: Puls+ Riktning, A+B
- Max ingångspulsfrekvens: 500 KHz
- Positionsprovtagning frekvens: 2 KHz
- Naturlig kylning
- Skyddsfunktion: Blockering och vridalarm
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | 4210AIO |
| Nominell Spänning | 24V±10% |
| Effekt | 35 W |
| Nominellt Moment | 0.33N·m |
| Nominell hastighet | 1000RPM |
| Max hastighet | 1500RPM |
| Nominell ström | 1.6 A |
| Retursignal | multi-varv absolutvärdesencoder (Ett varv 15 bitar, flera varv 9 bitar, totalt 24 bitar) |
| Kommunikationsgränssnitt | CAN |
| Max ingångspulsfrekvens | 500 KHz |
| Pulskommandomod | Puls+ Riktning, A+B |
| Positionssamplingfrekvens | 2 KHz |
| Kylmetod | Naturlig kylning |
| Vikt | 330g |
| Defensiv funktion | Blockerings- och vändningslarm |
| Fuktighet | 5~95% |
| Arbetstemperatur | 0~40 °C |
| Max temperatur | 85°C |
Maskinritning (som märkt)
- Modellbeteckning: 4210AIO
- Monteringshål: 4-M3
- Angivna dimensioner: 31, 31, 25, 42, 2, 2
- Angivna diametrar: φ5, φ22, φ25
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
För konfigurations- och integrationssupport för denna servomotor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Monteringslayout och nyckeldimensioner för 4210AIO-höljet, axeln och 4×M3 bultmönster för att stödja mekanisk integration.
Related Collections
