Översikt
Den SteadyWin 4215AIO Robotmotor är en kompakt servomotor designad för precis rörelsekontroll i mobila och fasta robotsystem. Den arbetar vid 24V±10% med en nominell effekt på 50W, denna integrerade drivlösning kombinerar en multi-turn absolutvärdesencoder, CAN-kommunikation och pulskommandolägen för att leverera noggrann positions- och hastighetskontroll för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.
Nyckelfunktioner
- Allt-i-ett 4215AIO servomotorarkitektur för robotapplikationer.
- Nominell effekt på 50W med 0.48N·m nominellt vridmoment och upp till 1500RPM hastighet.
- Multi-turn absolutvärdesencoderåterkoppling (ett varv 15 bitar, flera varv 9 bitar, totalt 24 bitar).
- Stöder CAN-kommunikation och pulskommandolägen (Pulse+ Direction, A+B).
- Hög ingångspulsfrekvens upp till 500KHz med 2KHz positionssamplingfrekvens.
- Naturkylning design och blockering/vridning larm skyddsfunktion.
- Bred fuktighetsområde från 5~95% och arbetstemperatur från 0~40°C.
- Kompakt vikt på 450g lämplig för humanoida robotar, AGV-fordon och andra mobila plattformar.
För teknisk support, integrationsvägledning eller förfrågningar om bulkinköp, vänligen kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Applikationsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | 4215AIO |
| Nominell spänning | 24V±10% |
| Effekt | 50W |
| Nominellt vridmoment | 0.48N·m |
| Nominell hastighet | 1000RPM |
| Max hastighet | 1500RPM |
| Nominell ström | 2.2A |
| Retursignal | multi-varv absolut värde encoder (ett varv 15 bitar, flera varv 9 bitar, totalt 24 bitar) |
| Kommunikationsgränssnitt | CAN |
| Max ingångspulsfrekvens | 500KHz |
| Puls kommandoläge | Puls+ riktning, A+B |
| Positionsprovfrekvens | 2KHz |
| Kylmetod | Naturlig kylning |
| Vikt | 450g |
| Defensiv funktion | Blockerings- och vridalarm |
| Fuktighet | 5~95% |
| Arbetstemperatur | 0~40°C |
| Max temperatur | 85°C |
Manualer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...