SteadyWin 5730AIO Servomotor Robotmotor, 100 W, 24–36 V, CAN-buss, 1000 RPM, Multivarvs Absolut Encoder

Översikt

SteadyWin 5730AIO servomotor är en kompakt 100 W robotmotor designad för precis rörelsekontroll i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och andra avancerade robotsystem. Den drivs av en 24~36 V strömförsörjning och är utrustad med en multi-turn absolut encoder och CAN kommunikationsgränssnitt, vilket ger noggrann återkoppling och pålitlig prestanda för ett brett spektrum av robotmotorapplikationer.

Nyckelfunktioner

• Nominal effekt på 100 W med 0.96 N*m nominellt vridmoment för medellast robotleder och drivsystem
• 24~36 V nominellt spänningsområde lämpligt för vanliga robotkraftsystem
• Nominell hastighet på 1000 RPM och maximal hastighet på 1500 RPM för flexibla rörelseprofiler
• Multi-turn absolutvärdesencoder med 24-bitars totalupplösning (15-bitars enstaka varv, 9-bitars flera varv)
• CAN kommunikationsgränssnitt för nätverksbaserade och distribuerade robotkontrollarkitekturer
• Puls kommandolägen: Puls + Riktning och A+B för flexibel kontrollintegration
• Positionsprovtagning frekvens på 2 kHz för responsiv och stabil servokontroll
• Naturlig kyldesign med blockerings- och svänglarm defensiv funktion
• Bred miljöanpassning med 5~95% fuktighetsklass och 0~40 °C arbetstemperatur
• Kompakt 560 g enhetsvikt för användning i mobila och ledade robotplattformar

Specifikationer

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robothänder
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar och andra intelligenta robotplattformar

För teknisk support, integrationsvägledning eller efterförsäljningstjänst angående SteadyWin 5730AIO servomotor, vänligen kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

• 5730AIO Strukturschema (PDF)