Översikt
SteadyWin DD4006 Robotmotor är en direktdriven borstlös servomotor designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Motorn har en nominell spänning på 12V (driftsområde 12~28V), en integrerad enkelvarvs absolutencoder med 14 bitars upplösning, och stöder RS485 och CAN kommunikation. Nyckelelektriska/ mekaniska egenskaper inkluderar nominell effekt 13,2 W, nominell hastighet 467 rpm och en tomgång maxhastighet på 1412 rpm.
För kundservice eller teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.
Nyckelfunktioner
Direktdriven borstlös servo
Direktdriven arkitektur för minimal backlash och kompakt integration i robotleder och aktuatorer.
Bred spänningsområde
Fungerar över 12~28V för flexibel systemintegration.
Integrerad absolutencoder
Enkelvarvs absolutencoder med 14 bitars upplösning för exakt positionsåterkoppling.
Fältbussstöd
Kommunikation via RS485 och CAN för vanliga robotkontrollnätverk.
Hög hastighetsrespons
Max hastighet utan belastning 1412 rpm och låg rotorinerti för snabb dynamisk prestanda.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Nominell spänning | 12 V |
| Spänningsområde | 12~28 V |
| Nominell ström | 1.1 A |
| Nominell effekt | 13.2 W |
| Nominellt vridmoment | 0.09 N.m |
| Nominell hastighet | 467 rpm |
| Max hastighet utan belastning | 1412 rpm |
| Spetsvridmoment | 0.15 N.m |
| Spetsström | 1.9 A |
| Hastighetskonstant | 117 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.08 N.m/A |
| Antal polpar | 11 par |
| Fasresistans | 3.17 Ohm |
| Fasinduktans | 0.54 mH |
| Rotorinertial | 65 gcm^2 |
| Kommunikation | RS485 & CAN |
| Encoder typ | Enkelvarv absolut |
| Upplösning | 14 bit |
| Motors vikt | 70 g |
| Arbetstemperatur | -20~80 °C |
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Installationsritning och 3D-modell (tillhandahållna länkar):
DD4006_installation_drawing.pdf
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...