Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin DD4006 Robotmotor — Direktdriven borstlös servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bitars encoder

SteadyWin DD4006 Robotmotor — Direktdriven borstlös servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bitars encoder

SteadyWin

Ordinarie pris $96.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $96.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin DD4006 Robotmotor är en direktdriven borstlös servomotor designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Motorn har en nominell spänning på 12V (driftsområde 12~28V), en integrerad enkelvarvs absolutencoder med 14 bitars upplösning, och stöder RS485 och CAN kommunikation. Nyckelelektriska/ mekaniska egenskaper inkluderar nominell effekt 13,2 W, nominell hastighet 467 rpm och en tomgång maxhastighet på 1412 rpm.

För kundservice eller teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

Direktdriven borstlös servo

Direktdriven arkitektur för minimal backlash och kompakt integration i robotleder och aktuatorer.

Bred spänningsområde

Fungerar över 12~28V för flexibel systemintegration.

Integrerad absolutencoder

Enkelvarvs absolutencoder med 14 bitars upplösning för exakt positionsåterkoppling.

Fältbussstöd

Kommunikation via RS485 och CAN för vanliga robotkontrollnätverk.

Hög hastighetsrespons

Max hastighet utan belastning 1412 rpm och låg rotorinerti för snabb dynamisk prestanda.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
Nominell spänning 12 V
Spänningsområde 12~28 V
Nominell ström 1.1 A
Nominell effekt 13.2 W
Nominellt vridmoment 0.09 N.m
Nominell hastighet 467 rpm
Max hastighet utan belastning 1412 rpm
Spetsvridmoment 0.15 N.m
Spetsström 1.9 A
Hastighetskonstant 117 rpm/V
Momentkonstant 0.08 N.m/A
Antal polpar 11 par
Fasresistans 3.17 Ohm
Fasinduktans 0.54 mH
Rotorinertial 65 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder typ Enkelvarv absolut
Upplösning 14 bit
Motors vikt 70 g
Arbetstemperatur -20~80 °C

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Installationsritning och 3D-modell (tillhandahållna länkar):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp