Översikt
SteadyWin DD5015-motorn är en kompakt motor med RS485 / CAN-kommunikation och en encodersensor med en varv (14 bitar). Den är designad för robotik och automatisering där kontrollerad låg hastighet och återkoppling krävs.
För integrationssupport och frågor före försäljning, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Nominell spänning | 24V |
| Spänningsområde | 10~28V |
| Nominell ström | 1.2A |
| Nominell effekt | 28.8W |
| Nominellt vridmoment | 0.48N.M |
| Nominell hastighet | 30rpm |
| Max hastighet utan belastning | 526 rpm |
| Spetsmoment | 0.58 N.m |
| Spetsström | 1.63A |
| Hastighetskonstant | 21.92 rpm/v |
| Momentkonstant | 0.33N.M/A |
| Antal polpar | 14Par |
| Fasresistans | 4.9Ω |
| Fasinduktans | 2.046Mh |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Encoder typ | Enkelvarv absolut |
| Upplösning | 14bit |
| Motors vikt | 173g |
| Arbetstemperatur | -20~80°C |
Mechaniska / Gränssnitt Detaljer (från ritning)
- Modellmarkering: DD5015
- Kroppsdia: Ø49±0.1
- Slutlock diameter: Ø42
- Monteringsmönster: 4-M3 djup 4.5 (visas på Ø20 och Ø42 mönster)
- Nyckellängder: 34±0.1 total längd; segment 13 och 20.5
- Centrala funktioner: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) med djup 16.7
- Kontakt: SH1.0-8PIN
- Pin etiketter: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Dokument
Detaljer

Monteringsdimensioner och SH1.0 8‑pin kontaktens pinout för RS485/CAN kablage tillhandahålls för integrationsplanering.
Related Collections
