• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
1 6

SteadyWin DD6015 Borstlös DC Direktdriven Robotmotor — 24V, 0,65 N.m Nominellt Vridmoment, RS485 & CAN, 14-bitars Encoder

SteadyWin DD6015 Borstlös DC Direktdriven Robotmotor — 24V, 0,65 N.m Nominellt Vridmoment, RS485 & CAN, 14-bitars Encoder

SteadyWin

$132.00 USD
$132.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin DD6015 är en borstlös DC direktdriven robotmotor avsedd för samarbetsrobotarmar, ledmoduler och integrerade servotillämpningar. DD6015 erbjuder direktdrivkontroll med feedback från en encodersensor med en varv och kommunicerar över RS485 och CAN för led-nivåkontroll i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och AGV/ARU-plattformar.

Nyckelfunktioner

Borstlös DC-konstruktion med direktdrift

Eliminerar reduktionsväxlar för att minska backlash och förbättra upprepningsnoggrannhet för samarbetsrobotarmars leder och precisionsaktuatorer.

Integrerad absolut encoder

Absolut encoder med en varv och 14 bitars upplösning för noggrann positionsavkänning vid uppstart.

Dubbla kommunikationer

Stöder RS485 och CAN-gränssnitt för enkel integration med vanliga robotkontroller och distribuerade drivsystem.

Kompakt, låg-inertidesign

Låg rotorinertia och liten massa för snabb dynamisk respons och minskad vibration i högaccelerationsrörelseprofiler.

Specifikationer

Parameter Värde
Nominell spänning 24 V
Spänningsområde 10~40 V
Nominell ström 1.6 A
Spetsström 3.2 A
Nominell effekt 38.4 W
Nominellt vridmoment 0.65 N.m
Spetsvridmoment 1.26 N.m
Nominell hastighet 264 rpm
Max hastighet utan belastning 558 rpm
Hastighetskonstant 23.3 rpm/V
Vridmomentkonstant 0.43 &/A
Antal polpar 14 par
Fasresistans 5.77 Ohm
Fasinduktans 3.82 mH
Rotorinertial 504 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder typ Enkelvarv absolut
Upplösning 14 bit
Motors vikt 251 g
Arbetstemperatur -20~80 °C

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar och ledmoduler
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • Automatiserade guidade fordon (AGV)
  • Autonoma robotenheter (ARU)

Manualer

Installationsritning och 3D-modellfiler tillgängliga:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

För teknisk support och beställningsinformation, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör