Översikt
SteadyWin DD7010 Robotmotor är en direktdriven servomotor designad för precisionsrörelsekontroll inom robotik. DD7010-familjen erbjuder två elektriska varianter (DD7010-2 och DD7010-11) med integrerad enkelvarvs absolutencoder (14-bit) och RS485/CAN kommunikation för positions- och hastighetskontroll.
Nyckelfunktioner
Flexibelt spänningsområde
Fungerar över 12~40V för att stödja flera kraftarkitekturer.
Två nominella spänningsalternativ
Finns som 24V (DD7010-2) eller 36V (DD7010-11) nominella varianter för att matcha systemkrav.
Integrerad encoder och kommunikation
Enkelvarvs absolutencoder (14-bit) med RS485 & CAN-gränssnitt för sluten loopkontroll och nätverksbaserade system.
Direktdrivna egenskaper
Låg rotorinerti och direktdriven arkitektur minskar växellådeskrav och förbättrar dynamiskt svar.
Kompakt och robust design
Motormassa 261g och driftstemperaturintervall -20~80℃ för användning i begränsade robotiska konstruktioner.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde (DD7010-2) | Värde (DD7010-11) |
|---|---|---|
| Nominell spänning | 24V | 36V |
| Spänningsintervall | 12~40V | 12~40V |
| Nominell ström | 3.1A | 1.3A |
| Nominell effekt | 74.4W | 46.8W |
| Nominellt vridmoment | 0.8 N.m | 0.8 N.m |
| Nominell hastighet | 618rpm | 294rpm |
| Max hastighet utan belastning | 924rpm | 564rpm |
| Spetsvridmoment | 1.93 N.m | 1.59 N.m |
| Spetsström | 16A | 2.7A |
| Hastighetskonstant | 38.5rpm/v | 15.5rpm/v |
| Momentkonstant | 0.22 N.m/A | 0.61 N.m/A |
| Antal polpar | 14Par | 14Par |
| Fasresistans | 0.83Ω | 5.29Ω |
| Fasinduktans | 0.68Mh | 3.68Mh |
| Rotorinertial | 672gcm^2 | 672gcm^2 |
| Kommunikation | RS485 &och CAN | RS485 &och CAN |
| Encoder typ | Enkelvarv absolut | Enkelvarv absolut |
| Upplösning | 14bit | 14bit |
| Motors vikt | 261g | 261g |
| Arbetstemperatur | -20~80℃ | -20~80℃ |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Installationsritning och 3D-modell finns tillgängliga för integration och monteringsverifiering:
För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta: support@rcdrone.top
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...