Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin DD7010 Robotmotor — Direktdrift, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolut Enkoder, 618rpm nominell

SteadyWin DD7010 Robotmotor — Direktdrift, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolut Enkoder, 618rpm nominell

SteadyWin

Ordinarie pris $162.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $162.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin DD7010 Robotmotor är en direktdriven servomotor designad för precisionsrörelsekontroll inom robotik. DD7010-familjen erbjuder två elektriska varianter (DD7010-2 och DD7010-11) med integrerad enkelvarvs absolutencoder (14-bit) och RS485/CAN kommunikation för positions- och hastighetskontroll.

Nyckelfunktioner

Flexibelt spänningsområde

Fungerar över 12~40V för att stödja flera kraftarkitekturer.

Två nominella spänningsalternativ

Finns som 24V (DD7010-2) eller 36V (DD7010-11) nominella varianter för att matcha systemkrav.

Integrerad encoder och kommunikation

Enkelvarvs absolutencoder (14-bit) med RS485 & CAN-gränssnitt för sluten loopkontroll och nätverksbaserade system.

Direktdrivna egenskaper

Låg rotorinerti och direktdriven arkitektur minskar växellådeskrav och förbättrar dynamiskt svar.

Kompakt och robust design

Motormassa 261g och driftstemperaturintervall -20~80℃ för användning i begränsade robotiska konstruktioner.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde (DD7010-2) Värde (DD7010-11)
Nominell spänning 24V 36V
Spänningsintervall 12~40V 12~40V
Nominell ström 3.1A 1.3A
Nominell effekt 74.4W 46.8W
Nominellt vridmoment 0.8 N.m 0.8 N.m
Nominell hastighet 618rpm 294rpm
Max hastighet utan belastning 924rpm 564rpm
Spetsvridmoment 1.93 N.m 1.59 N.m
Spetsström 16A 2.7A
Hastighetskonstant 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Momentkonstant 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Antal polpar 14Par 14Par
Fasresistans 0.83Ω 5.29Ω
Fasinduktans 0.68Mh 3.68Mh
Rotorinertial 672gcm^2 672gcm^2
Kommunikation RS485 &och CAN RS485 &och CAN
Encoder typ Enkelvarv absolut Enkelvarv absolut
Upplösning 14bit 14bit
Motors vikt 261g 261g
Arbetstemperatur -20~80℃ -20~80℃

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer

Installationsritning och 3D-modell finns tillgängliga för integration och monteringsverifiering:

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta: support@rcdrone.top