Översikt
SteadyWin DD8015 Robotmotor är en direktdriven servomotor designad för precisionsrörelsekontroll inom robotik och automation. Motorn har en inbyggd encodersystem med en omgång, RS485 och CAN-kommunikation, samt en kompakt formfaktor för integration i humanoida robotar, robotarmar, fyrbenta robotar, AGV:er och liknande system.
Nyckelfunktioner
- Direktdrift med inbyggd encoder — En omgångs absolut encoder med 14 bitars upplösning för positionsmedvetenhet och upprepbarhet.
- Industriell kommunikation — RS485 och CAN-gränssnitt för integration med vanliga rörelsekontrollnätverk.
- Bred spänningsområde — Fungerar över 12~40V med en nominell spänning på 24V.
- Låg tröghet och snabb respons — Designad för hög dynamisk prestanda och minskad vibration i precisionsapplikationer.
- Center genomgång — Centerhålet stödjer passerande slip-ringledningar för roterande enheter.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
| Nominell spänning | 24V |
| Spänningsområde | 12~40V |
| Nominell ström | 2.9A |
| Nominell effekt | 69.6W |
| Nominellt vridmoment | 1.2 N.m |
| Nominell hastighet | 354 rpm |
| Max hastighet utan belastning | 516 rpm |
| Spetsvridmoment | 3.7 N.m |
| Spetsström | 16A |
| Hastighetskonstant | 21.5 rpm/V |
| Vridmomentkonstant | 0.41 N.m/A |
| Antal polpar | 21 par |
| Fasresistans | 1 Ω |
| Fasinduktans | 0.63 mH |
| Rotorinerti | 1555 gcm^2 |
| Kommunikation | RS485 & CAN |
| Encoder typ | Enkelvarv absolut |
| Upplösning | 14 bit |
| Motors vikt | 418 g |
| Arbetstemperatur | -20~80°C |
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För försäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.
Manualer
DD8015_installation_drawing.pdf
Anteckningar
- Centralt hål möjliggör passage av slipringledningar för roterande enheter.
- Värden och gränssnitt som anges ovan är hämtade från den officiella tekniska specifikationen för DD8015 motorserien; verifiera kompatibilitet med kontroller och mekaniska fästen innan integration.
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...