Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin DD8015 Robotmotor — Direktdriven Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Enkelvarv 14-bitars Encoder, 1.2 N.m Märkt

SteadyWin DD8015 Robotmotor — Direktdriven Servo, 24V (12~40V), RS485 & CAN, Enkelvarv 14-bitars Encoder, 1.2 N.m Märkt

SteadyWin

Ordinarie pris $164.40 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $164.40 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin DD8015 Robotmotor är en direktdriven servomotor designad för precisionsrörelsekontroll inom robotik och automation. Motorn har en inbyggd encodersystem med en omgång, RS485 och CAN-kommunikation, samt en kompakt formfaktor för integration i humanoida robotar, robotarmar, fyrbenta robotar, AGV:er och liknande system.

Nyckelfunktioner

  • Direktdrift med inbyggd encoder — En omgångs absolut encoder med 14 bitars upplösning för positionsmedvetenhet och upprepbarhet.
  • Industriell kommunikation — RS485 och CAN-gränssnitt för integration med vanliga rörelsekontrollnätverk.
  • Bred spänningsområde — Fungerar över 12~40V med en nominell spänning på 24V.
  • Låg tröghet och snabb respons — Designad för hög dynamisk prestanda och minskad vibration i precisionsapplikationer.
  • Center genomgång — Centerhålet stödjer passerande slip-ringledningar för roterande enheter.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
Nominell spänning 24V
Spänningsområde 12~40V
Nominell ström 2.9A
Nominell effekt 69.6W
Nominellt vridmoment 1.2 N.m
Nominell hastighet 354 rpm
Max hastighet utan belastning 516 rpm
Spetsvridmoment 3.7 N.m
Spetsström 16A
Hastighetskonstant 21.5 rpm/V
Vridmomentkonstant 0.41 N.m/A
Antal polpar 21 par
Fasresistans 1 Ω
Fasinduktans 0.63 mH
Rotorinerti 1555 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder typ Enkelvarv absolut
Upplösning 14 bit
Motors vikt 418 g
Arbetstemperatur -20~80°C

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För försäljning och teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.

Manualer

DD8015_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD8015_motor.stp

Anteckningar

  • Centralt hål möjliggör passage av slipringledningar för roterande enheter.
  • Värden och gränssnitt som anges ovan är hämtade från den officiella tekniska specifikationen för DD8015 motorserien; verifiera kompatibilitet med kontroller och mekaniska fästen innan integration.