Gå vidare till produktinformation
1 av 4

SteadyWin DD9015 Robotmotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V med RS485 CAN, upp till 5,17 Nm toppmoment

SteadyWin DD9015 Robotmotor DD9015-1 / DD9015-4 24V 36V med RS485 CAN, upp till 5,17 Nm toppmoment

SteadyWin

Ordinarie pris $144.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $144.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin DD9015 Robotmotor är en integrerad aktuator för robotikapplikationer, tillgänglig i varianterna DD9015-1 (nominal 24 V) och DD9015-4 (nominal 36 V). Den kombinerar en motor, envarvs absolut encoder och RS485 och CAN kommunikation för att stödja vridmoment och hastighetskontroll i ett brett spektrum av robotplattformar.

För konfigurationshjälp och efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

  • Två modeller: DD9015-1 och DD9015-4 för nominella 24 V och 36 V system
  • Bred spänningsområde från 12 V till 40 V
  • Nominellt vridmoment upp till 1,26 N m och toppvridmoment upp till 5.17 N m
  • Integrerad enkelvarv absolut encoder med 14 bitars upplösning
  • RS485 och CAN kommunikationsgränssnitt för systemintegration
  • Driftstemperaturområde från -20 till 80 °C
  • Motvikt 534 g

Specifikationer

Parameter DD9015-1 DD9015-4
Modell DD9015-1 DD9015-4
Nominell spänning 24 V 36 V
Spänningsområde 12-40 V 12-40 V
Nominell ström 5.8 A 2.1 A
Nominell effekt 139.2 W 75.6 W
Nominellt vridmoment 1.1 N m 1.26 N m
Nominell hastighet 954 rpm 372 rpm
Max hastighet utan belastning 1146 rpm 534 rpm
Spetsmoment 5.17 N m 4.11 N m
Spetsström 33.1 A 6.6 A
Hastighetskonstant 47.8 rpm/V 14.8 rpm/V
Momentkonstant 0.19 N m/A 0.67 N m/A
Antal polpar 21 par 21 par
Fasresistans 0.33 ohm 3.89 ohm
Fasinduktans 0.23 mH 3.14 mH
Rotormoment 2574 g cm^2 2574 g cm^2
Kommunikation RS485 och CAN RS485 och CAN
Encoder typ Enkelvarv absolut Enkelvarv absolut
Upplösning 14 bit 14 bit
Motors vikt 534 g 534 g
Arbetstemperatur -20 till 80 °C -20 till 80 °C

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer