Översikt
Den SteadyWin DD9015 Robotmotor är en integrerad aktuator för robotikapplikationer, tillgänglig i varianterna DD9015-1 (nominal 24 V) och DD9015-4 (nominal 36 V). Den kombinerar en motor, envarvs absolut encoder och RS485 och CAN kommunikation för att stödja vridmoment och hastighetskontroll i ett brett spektrum av robotplattformar.
För konfigurationshjälp och efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Nyckelfunktioner
- Två modeller: DD9015-1 och DD9015-4 för nominella 24 V och 36 V system
- Bred spänningsområde från 12 V till 40 V
- Nominellt vridmoment upp till 1,26 N m och toppvridmoment upp till 5.17 N m
- Integrerad enkelvarv absolut encoder med 14 bitars upplösning
- RS485 och CAN kommunikationsgränssnitt för systemintegration
- Driftstemperaturområde från -20 till 80 °C
- Motvikt 534 g
Specifikationer
| Parameter | DD9015-1 | DD9015-4 |
|---|---|---|
| Modell | DD9015-1 | DD9015-4 |
| Nominell spänning | 24 V | 36 V |
| Spänningsområde | 12-40 V | 12-40 V |
| Nominell ström | 5.8 A | 2.1 A |
| Nominell effekt | 139.2 W | 75.6 W |
| Nominellt vridmoment | 1.1 N m | 1.26 N m |
| Nominell hastighet | 954 rpm | 372 rpm |
| Max hastighet utan belastning | 1146 rpm | 534 rpm |
| Spetsmoment | 5.17 N m | 4.11 N m |
| Spetsström | 33.1 A | 6.6 A |
| Hastighetskonstant | 47.8 rpm/V | 14.8 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.19 N m/A | 0.67 N m/A |
| Antal polpar | 21 par | 21 par |
| Fasresistans | 0.33 ohm | 3.89 ohm |
| Fasinduktans | 0.23 mH | 3.14 mH |
| Rotormoment | 2574 g cm^2 | 2574 g cm^2 |
| Kommunikation | RS485 och CAN | RS485 och CAN |
| Encoder typ | Enkelvarv absolut | Enkelvarv absolut |
| Upplösning | 14 bit | 14 bit |
| Motors vikt | 534 g | 534 g |
| Arbetstemperatur | -20 till 80 °C | -20 till 80 °C |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...