
Översikt
SteadyWin GB4310-motorn är en 24V-motor designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Den stöder encoder-alternativ AS5048A/AS5600 och är kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders. Kompatibilitet med slipringar noteras, med stabil prestanda vid låga hastigheter för gimbals och pods.
Nyckelfunktioner
- Modell: GB4310
- Nominell spänning: 24V
- Encoder typ: AS5048A/AS5600
- Kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders
- Slipring kompatibel; stabil vid låga hastigheter
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GB4310 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominellt vridmoment | 0.2 N·m |
| Nominell hastighet | 504 RPM |
| Max hastighet | 1028 RPM |
| Nominell ström | 0.9 A |
| Stallmoment | 0.49 N·m |
| Stallström | 1.9 A |
| Vindingar av motor | 60T |
| Fasresistans | 10.32 Ω |
| Fasinduktans | 3.26 Mh |
| Hastighetskonstant | 34.4 rpm/v |
| Momentkonstant | 0.23 N.M/A |
| Rotormoment | 202 gcm^2 |
| Antal polpar | 14 Par |
| Motvikt utan encoder | 112 g |
| Motvikt med encoder | 128 g |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Arbetstemperatur | 20~80 °C |
| Encoder typ | AS5048A/AS5600 |
Mechaniska dimensioner (från ritning)
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Med encoderhus: monteringshål | 4-M3 |
| Med encoderhus: bultcirkel / funktion | φ30 |
| Med encoderhus: tjocklek | 24 ±0.2 |
| Med encoderskåpa: yttre diameter | φ49 ±0.05 |
| Med encoderskåpa: monteringshål (motsatt sida) | 8-M3 |
| Med encoderskåpa: bultcirkel / funktion | φ25, φ22 |
| Med encoderskåpa: centerfunktion | φ12.6 |
| Utan encoderskåpa: monteringshål | 4-M2.5; 3-M2 |
| Utan encoderskåpa: diametermarkeringar | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Utan encoderskåpa: tjocklek | 18 ±0.2 |
| Utan encoderskåpa: trappade diametrar | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Utan encoderskåpa: diametermarkeringar | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Utan encoderskåp: monteringshål (motsatt sida) | 8-M3 |
| Utan encoderskåp: bultcirkel / funktion | φ25, φ22 |
| Utan encoderskåp: centralt funktion | φ12.6 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Gimbals och pods (noterat)
Manualer / CAD-filer
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Encoder-redo GB4310 motor design stöder AS5048A/AS5600 alternativ och 12-bit eller 14-bit encoder upplösning för exakt feedback.

Slip-ring kompatibel konstruktion är lämplig för gimbaler, poddar och andra rörelsekontrollbyggen som behöver stabil drift vid låga hastigheter.

Använd monteringshålsmönster, bultcirklar och tjockleksangivelser för att matcha din fäste och höljesfria.