Översikt
SteadyWin GB4310-motorn är en 24V-motor designad för robotik och rörelsekontrollapplikationer. Den stöder encoder-alternativ AS5048A/AS5600 och är kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders. Kompatibilitet med slipringar noteras, med stabil prestanda vid låga hastigheter för gimbals och pods.
Nyckelfunktioner
- Modell: GB4310
- Nominell spänning: 24V
- Encoder typ: AS5048A/AS5600
- Kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders
- Slipring kompatibel; stabil vid låga hastigheter
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GB4310 |
| Nominell spänning | 24V |
| Nominellt vridmoment | 0.2 N·m |
| Nominell hastighet | 504 RPM |
| Max hastighet | 1028 RPM |
| Nominell ström | 0.9 A |
| Stallmoment | 0.49 N·m |
| Stallström | 1.9 A |
| Vindingar av motor | 60T |
| Fasresistans | 10.32 Ω |
| Fasinduktans | 3.26 Mh |
| Hastighetskonstant | 34.4 rpm/v |
| Momentkonstant | 0.23 N.M/A |
| Rotormoment | 202 gcm^2 |
| Antal polpar | 14 Par |
| Motvikt utan encoder | 112 g |
| Motvikt med encoder | 128 g |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Arbetstemperatur | 20~80 °C |
| Encoder typ | AS5048A/AS5600 |
Mechaniska dimensioner (från ritning)
| Artikel | Värde |
|---|---|
| Med encoderhus: monteringshål | 4-M3 |
| Med encoderhus: bultcirkel / funktion | φ30 |
| Med encoderhus: tjocklek | 24 ±0.2 |
| Med encoderskåpa: yttre diameter | φ49 ±0.05 |
| Med encoderskåpa: monteringshål (motsatt sida) | 8-M3 |
| Med encoderskåpa: bultcirkel / funktion | φ25, φ22 |
| Med encoderskåpa: centerfunktion | φ12.6 |
| Utan encoderskåpa: monteringshål | 4-M2.5; 3-M2 |
| Utan encoderskåpa: diametermarkeringar | φ38.5; φ27.5; φ5 |
| Utan encoderskåpa: tjocklek | 18 ±0.2 |
| Utan encoderskåpa: trappade diametrar | φ16.1; φ7.9 -0.05 |
| Utan encoderskåpa: diametermarkeringar | φ47 ±0.05; φ49 ±0.05 |
| Utan encoderskåp: monteringshål (motsatt sida) | 8-M3 |
| Utan encoderskåp: bultcirkel / funktion | φ25, φ22 |
| Utan encoderskåp: centralt funktion | φ12.6 |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Gimbals och pods (noterat)
Manualer / CAD-filer
För förhandsförsäljning och integrationssupport, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Encoder-redo GB4310 motor design stöder AS5048A/AS5600 alternativ och 12-bit eller 14-bit encoder upplösning för exakt feedback.

Slip-ring kompatibel konstruktion är lämplig för gimbaler, poddar och andra rörelsekontrollbyggen som behöver stabil drift vid låga hastigheter.

Använd monteringshålsmönster, bultcirklar och tjockleksangivelser för att matcha din fäste och höljesfria.
Related Collections
