Översikt
SteadyWin GB4315 Motor är en 24V motor designad för låg hastighet, stabil rörelsekontroll inom robotik och gimbal/pod-typ mekanismer. Den stöder encoderintegration (AS5048A/AS5600) och är kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders.
Nyckelfunktioner
- Kompatibel med 12-bit och 14-bit encoders
- Slip-ring kompatibel
- Stabil vid låga hastigheter; allmänt använd i gimbals och pods
- Encoder typ listad: AS5048A/AS5600
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GB4315 |
| Nominell Spänning | 24V |
| Nominellt Moment | 0.28 N·m |
| Nominell Hastighet | 238 RPM |
| Max Hastighet | 660 RPM |
| Nominell Ström | 0.59 A |
| Stall moment | 0.42 N·m |
| Stallström | 0.9 A |
| Vindingar av motor | 60T |
| Fasresistans | 15.2 Ω |
| Fasinduktans | 6.56 mH |
| Hastighetskonstant | 23 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.47 N.m/A |
| Rotationsinerti | 268 gcm^2 |
| Antal polpar | 14 Par |
| Motovikt utan encoder | 161 g |
| Motovikt med encoder | 179 g |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Arbetstemperatur | 20~80 °C |
| Encoder typ | AS5048A/AS5600 |
Mechaniska / Monteringsdimensioner (från ritning)
- Med encoderhus: längd 31±0.2; ytterdiameter Ø49±0.05; 4-M3 på Ø30; 8-M3 på Ø25; Ø19; Ø12.6
- Utan encoderhus: längd 26±0.2; ytterdiameter Ø49±0.05; Ø47±0.05; Ø16.6; steg: 1 och 1; 4-M2.5 på Ø38.5; 3-M2 på Ø27.5; Ø5; 8-M3 på Ø25; Ø19; Ø12.6
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
För hjälp med dokumentåtkomst eller tekniska frågor före försäljning, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Encoder-redo GB4315 motoralternativ stöder AS5048A/AS5600 sensorer för stabil låg hastighets rörelsekontroll.

Slip-ring kompatibilitet och smidig låg-RPM drift gör det till ett praktiskt val för gimbaler och pod-mekanismer.
Related Collections
