Översikt
SteadyWin GB8115-motorn är en motorserie som erbjuds i varianterna GB8115-1 och GB8115-4, designad för robotik och rörelsesystem där encoderintegration krävs. Den är kompatibel med 12-bitars och 14-bitars encoders (encoder typ: AS5048A/AS5600), och beskrivs som slip-ring kompatibel och stabil vid låga hastigheter.
Nyckelfunktioner
- Modeller: GB8115-1 och GB8115-4
- Kompatibel med 12-bitars och 14-bitars encoders
- Encoder typ: AS5048A/AS5600
- Slip-ring kompatibel; stabil vid låga hastigheter
- Två mekaniska konfigurationer refererade: med encoderhus / utan encoderhus
Tekniska specifikationer
| Parameter | GB8115-1 | GB8115-4 |
|---|---|---|
| Nominell spänning | 24V | 36V |
| Nominellt vridmoment | 1.1 N·m | 1.26 N·m |
| Nominell hastighet | 954 RPM | 372 RPM |
| Max hastighet | 1146 RPM | 534 RPM |
| Nominell ström | 5.8 A | 2.1 A |
| Stallmoment | 5.17 N·m | 4.11 N·m |
| Stallström | 33.1 A | 6.6 A |
| Fasmotstånd | 0.33 Ω | 3.89 Ω |
| Fasinduktans | 0.23 Mh | 3.14 Mh |
| Hastighetskonstant | 47.8 rpm/v | 14.8 rpm/v |
| Momentkonstant | 0.19 N.M/A | 0.67 N.M/A |
| Rotationsinertial | 2574 gcm^2 | 2574 gcm^2 |
| Antal polpar | 21 Par | 21 Par |
| Motvikt utan encoder | 517.7 g | 517.7 g |
| Motvikt med encoder | 627.7 g | 627.7 g |
| Arbetstemperatur | -10~80 °C | -10~80 °C |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C | 120 °C |
| Encoder typ | AS5048A/AS5600 | AS5048A/AS5600 |
Mechaniska / Installationsdimensioner (från ritning)
- Övergripande diameter: Ø90 ±0.05
- Längd: 31 ±0.2
- Funktion diameter noterat: Ø48.5
- Monteringsmönster notering: 6-M4 (noteringar inkluderar Ø50 och Ø56)
- Ytterligare monteringsnotering (utan encoderskåp): 6-M2 Ø46
- Ytterligare diameter noterat: Ø34
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer / Dokument
För hjälp med val (GB8115-1 vs GB8115-4) eller integrationsfrågor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

Encoder-redo GB8115 motormontering stöder 12-bit och 14-bit magnetiska encoders (AS5048A/AS5600).

Glidringens kompatibilitet och smidig låghastighetsdrift gör GB8115-serien till ett solid val för gimbaler, poddar och robotleder.

Välj den mekaniska konfiguration som matchar din byggnad: med encoderskåp eller utan, med samma Ø90 × 31 mm formfaktor och 6-M4 monteringsmönster.
Related Collections
