• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
1 7

SteadyWin GIM10015-9 Planetväxel Robotmotor 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Ställdon

SteadyWin GIM10015-9 Planetväxel Robotmotor 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Ställdon

SteadyWin

$336.00 USD
$336.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Vridningskonfigurationstyp
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM10015-9 Planetära Reducer Robotmotor är en kompakt integrerad aktuator med en 9:1 stålplanetväxel, encoderfeedback och CAN-kommunikation, designad för robotleder och mobila plattformar som kräver hög vridmoment, låg hastighet och precis positionering.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad planetär reducer robotmotor med 9:1 utväxling och stålväxel
  • Två elektriska varianter med nominella spänningar på 24 V och 48 V (12–48 V driftområde)
  • Nominellt utgångsvridmoment upp till 32,6 Nm och stallvridmoment upp till 104 Nm efter reduktion
  • Låg utgångshastighet efter reduktion: nominell 67 / 77.4 RPM, maximum 104 / 105 RPM
  • 14-bit encoderupplösning med CAN-busskommunikation för precis rörelsekontroll
  • Hög lastkapacitet: upp till 1250 N axiell last och 5000 N radial last
  • IP54 skyddsklass och -20°C till +80°C driftstemperaturområde
  • Bullernivå under 60 dB för användning i bullerkänsliga robotapplikationer
  • Specialanpassat bromsstöd (ingen andra eller separat encodersupport)
  • Optimerad för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och AGV-plattformar

För tekniska frågor, integrationsstöd eller större projektkrav, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Tekniska specifikationer

Parameter Värde 1 Värde 2
Modell GIM10015-9 GIM10015-9
Vindningstyp Delta Y
Drivermodell GDS810 GDS810
Nominell spänning 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Effekt 341 W 394 W
Nominellt vridmoment 30 Nm 32.6 Nm
Stallvridmoment 62.1 Nm 104 Nm
Nominell hastighet efter reduktion 67 RPM 77.4 RPM
Maxhastighet efter reduktion 104 RPM 105 RPM
Nominell ström 14.2 A 8.2 A
Stallström 30.2 A 30.3 A
Fasmotstånd 0.28 ohm 0.68 ohm
Fasinduktans 0.46 mH 0.57 mH
Hastighetskonstant 4.33 rpm/V 2.19 rpm/V
Momentkonstant 2.18 Nm/A 4.08 Nm/A
Antal Polpar 21 par 21 par
Utväxling 9:1 9:1
Växeltyp Planetär Planetär
Reducer Växelmaterial Stål Stål
Reducer Växelspel 15 arcmin 15 arcmin
Motors vikt (utan drivare) 1325 g 1325 g
Motors vikt (med drivare) 1372 g 1372 g
Storlek (utan drivare) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Storlek (med drivare) Ø122×57.5 mm Ø122×57.5 mm
Max Axial Load 1250 N 1250 N
Max Radial Load 5000 N 5000 N
Noise <60 dB <60 dB
Communication CAN CAN
Second Encoder NEJ NEJ
Skyddsklass IP54 IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14 bit 14 bit
Separat Encoderstöd NEJ NEJ
Specialanpassat Bromsstöd JA JA

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robothänder
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Manualer &och nedladdningar

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör