Översikt
Den SteadyWin GIM3505-36 planetväxelmotorn är en kompakt robotmotor designad för precisionsrörelsekontroll i moderna robotsystem. Den kombinerar en planetväxel, integrerad återkoppling via encoder och CAN&485 kommunikation för att ge pålitlig vridmomentleverans, noggrann positionskontroll och flexibel integration i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och AGV-plattformar.
Nyckelfunktioner
- Modell GIM3505-36 planetväxelmotor optimerad för robotleder och kompakta mekanismer.
- Bred driftspänningsområde från 12 till 40 V, märkt vid 24 V.
- Planetväxel med 36:1 utväxlingsförhållande och 15 arcmin spel.
- Märkt vridmoment 3.12 N m och toppvridmoment 8.01 N m för krävande robotapplikationer.
- Utgångshastighet efter reduktion: 55 rpm märkt, 97 rpm maximalt.
- Stöd för dubbelkodare: kodare på drivrutinen plus en andra kodare på utgångsaxeln.
- CAN&485 kommunikationsgränssnitt för integration med vanliga robotkontroller.
- Kompakt och lätt design med versioner specificerade med och utan drivrutin.
- IP54 skyddsklass och arbetstemperaturintervall -20 till +80 °C.
- Bullernivå <60 dB för tystare drift i service- och forskningsrobotar.
För tekniska frågor, systemintegrationsstöd eller förfrågningar om volym, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GIM3505-36 |
| Vindningsmetod | Y |
| Nominell spänning | 24 V |
| Spänningsområde | 12~40 V |
| Nominell effekt | 40.80 W |
| Nominellt vridmoment | 3.12 N m |
| Spetsvridmoment | 8.01 N m |
| Nominell hastighet efter reduktion | 55 rpm |
| Max hastighet efter reduktion | 97 rpm |
| Nominell ström | 1.70 A |
| Spetsström | 4.54 A |
| Fas-till-fas motstånd | 4.466 Ohm |
| Fas-till-fas induktans | 0.45 mH |
| Hastighetskonstant | 4.04 rpm/V |
| Momentkonstant | 2 N m/A |
| Antal polpar | 0:00 par |
| Utväxlingsförhållande | 36:1 |
| Utväxlings typ | Planetär |
| Reduceringsväxelmaterial | ALU |
| Reduceringsväxelspel | 15 arcmin |
| Motors vikt utan drivare | 165.3 g |
| Motors vikt med drivare | 177 g |
| Storlek utan drivare | 45*40.3 mm |
| Storlek med drivare | 45*44.1 mm |
| Maximal axiellast | 75 N |
| Maximal radial last | 300 N |
| Brus | <60 dB |
| Kommunikation | CAN&485 |
| Andra encodern på utgångsaxeln | JA |
| Skyddsnivå | IP54 |
| Arbetstemperatur | -20~+80 °C |
| Upplösning av encodern på drivrutinen | 14 bitar |
| Kan stödja separat encoder eller inte | JA |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar och samarbetsmanipulatorer
- Exoskelett och bärbara robotsystem
- Fyra-benta robotar och beniga mobila plattformar
- AGV-fordon och mobila robotar
- ARU-robotar och andra kompakta robotaktuatorer
Manualer &och nedladdningar
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...