Gå vidare till produktinformation
1 av 4

SteadyWin GIM3505-36 Robotmotor Planetväxel, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dubbel Encoder IP54

SteadyWin GIM3505-36 Robotmotor Planetväxel, 24V 40.8W 3.12Nm 36:1, CAN&485, Dubbel Encoder IP54

SteadyWin

Ordinarie pris $96.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $96.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM3505-36 planetväxelmotorn är en kompakt robotmotor designad för precisionsrörelsekontroll i moderna robotsystem. Den kombinerar en planetväxel, integrerad återkoppling via encoder och CAN&485 kommunikation för att ge pålitlig vridmomentleverans, noggrann positionskontroll och flexibel integration i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och AGV-plattformar.

Nyckelfunktioner

  • Modell GIM3505-36 planetväxelmotor optimerad för robotleder och kompakta mekanismer.
  • Bred driftspänningsområde från 12 till 40 V, märkt vid 24 V.
  • Planetväxel med 36:1 utväxlingsförhållande och 15 arcmin spel.
  • Märkt vridmoment 3.12 N m och toppvridmoment 8.01 N m för krävande robotapplikationer.
  • Utgångshastighet efter reduktion: 55 rpm märkt, 97 rpm maximalt.
  • Stöd för dubbelkodare: kodare på drivrutinen plus en andra kodare på utgångsaxeln.
  • CAN&485 kommunikationsgränssnitt för integration med vanliga robotkontroller.
  • Kompakt och lätt design med versioner specificerade med och utan drivrutin.
  • IP54 skyddsklass och arbetstemperaturintervall -20 till +80 °C.
  • Bullernivå <60 dB för tystare drift i service- och forskningsrobotar.

För tekniska frågor, systemintegrationsstöd eller förfrågningar om volym, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM3505-36
Vindningsmetod Y
Nominell spänning 24 V
Spänningsområde 12~40 V
Nominell effekt 40.80 W
Nominellt vridmoment 3.12 N m
Spetsvridmoment 8.01 N m
Nominell hastighet efter reduktion 55 rpm
Max hastighet efter reduktion 97 rpm
Nominell ström 1.70 A
Spetsström 4.54 A
Fas-till-fas motstånd 4.466 Ohm
Fas-till-fas induktans 0.45 mH
Hastighetskonstant 4.04 rpm/V
Momentkonstant 2 N m/A
Antal polpar 0:00 par
Utväxlingsförhållande 36:1
Utväxlings typ Planetär
Reduceringsväxelmaterial ALU
Reduceringsväxelspel 15 arcmin
Motors vikt utan drivare 165.3 g
Motors vikt med drivare 177 g
Storlek utan drivare 45*40.3 mm
Storlek med drivare 45*44.1 mm
Maximal axiellast 75 N
Maximal radial last 300 N
Brus <60 dB
Kommunikation CAN&485
Andra encodern på utgångsaxeln JA
Skyddsnivå IP54
Arbetstemperatur -20~+80 °C
Upplösning av encodern på drivrutinen 14 bitar
Kan stödja separat encoder eller inte JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar och samarbetsmanipulatorer
  • Exoskelett och bärbara robotsystem
  • Fyra-benta robotar och beniga mobila plattformar
  • AGV-fordon och mobila robotar
  • ARU-robotar och andra kompakta robotaktuatorer

Manualer &och nedladdningar