Gå vidare till produktinformation
1 av 4

SteadyWin GIM3505-9 Planetväxel Motor — 9:1 Planetväxel, 0,71 N·m Märkmoment, 24V IP54 Robotmotor

SteadyWin GIM3505-9 Planetväxel Motor — 9:1 Planetväxel, 0,71 N·m Märkmoment, 24V IP54 Robotmotor

SteadyWin

Ordinarie pris $72.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $72.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor är en robotmotor som kombinerar en 9:1 planetväxel med en integrerad borstlös motor och encoderalternativ. Enheten är klassad för 24V (driftsområde 12~40V) med en nominell effekt på 38,40W och ett nominellt utgångsmoment på 0,71 N·m (toppeffekt 1,95 N·m). Växeln använder aluminiumväxlar, ger 15 arcmin spel och uppfyller IP54-skydd.

Nyckelfunktioner

  • Planetväxeltyp, växelverkningsförhållande 9:1.
  • Nominell spänning 24V; driftsvoltsområde 12~40V.
  • Nominell hastighet efter reduktion 258 RPM, maximal 380 RPM.
  • Nominell ström 1,60 A; toppström 4,19 A.
  • Momentkonstant 0,35 N·m/A; hastighetskonstant 15,83 rpm/V.
  • Reduceringsmaterial: ALU; reduceringsväxelspel 15 arcmin.
  • Skyddsklass IP54; driftstemperatur -20~+80℃.
  • Integrerad encoder på drivrutin (14 bit); andra encodern på utgångsaxeln stöds (JA).
  • Kommunikation: CAN &och 485.
  • Max axiellast 75 N; max radial last 300 N; ljud <60 dB.

Tillämpningar

Passar för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar som anges i den tekniska dokumentationen.

För beställning eller teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM3505-9
Vindningsmetod Y
Nominell spänning 24V
Spänningsområde 12~40V
Nominell effekt 38.40W
Nominellt vridmoment 0.71 N·m
Spetsvridmoment 1.95 N·m
Nominal hastighet efter reduktion 258 RPM
Max hastighet efter reduktion 380 RPM
Nominalström 1.60 A
Spänningsström 4.19 A
Fas-till-fas motstånd 4.466 Ω
Fas-till-fas induktans 0.45 mH
Hastighetskonstant 15.83 rpm/V
Momentkonstant 0.35 N·m/A
Antal polpar 0:00
Utväxlingsförhållande 9:1
Utväxlings typ Planetär
Reduceringsväxelmaterial ALU
Reduceringsväxel backlash 15 arcmin
Motors vikt utan drivare 120 g
Motors vikt med drivare 131.7 g
Storlek utan drivare 945*32.3 mm
Storlek med drivare 945*36.1 mm
Max. axial belastning 75 N
Max. radial load 300 N
Brus <60 dB
Kommunikation CAN & 485
Andra enkodern på utgångsaxeln JA
Skyddsklass IP54
Arbetstemperatur -20~+80℃
Upplösning av enkodern på drivrutinen 14 bit
Kan stödja separat enkoder JA

Manualer

SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp

GlM3505-9_installation_drawing.pdf