Översikt
SteadyWin GIM3505-9 Planetary Reducer Motor är en robotmotor som kombinerar en 9:1 planetväxel med en integrerad borstlös motor och encoderalternativ. Enheten är klassad för 24V (driftsområde 12~40V) med en nominell effekt på 38,40W och ett nominellt utgångsmoment på 0,71 N·m (toppeffekt 1,95 N·m). Växeln använder aluminiumväxlar, ger 15 arcmin spel och uppfyller IP54-skydd.
Nyckelfunktioner
- Planetväxeltyp, växelverkningsförhållande 9:1.
- Nominell spänning 24V; driftsvoltsområde 12~40V.
- Nominell hastighet efter reduktion 258 RPM, maximal 380 RPM.
- Nominell ström 1,60 A; toppström 4,19 A.
- Momentkonstant 0,35 N·m/A; hastighetskonstant 15,83 rpm/V.
- Reduceringsmaterial: ALU; reduceringsväxelspel 15 arcmin.
- Skyddsklass IP54; driftstemperatur -20~+80℃.
- Integrerad encoder på drivrutin (14 bit); andra encodern på utgångsaxeln stöds (JA).
- Kommunikation: CAN &och 485.
- Max axiellast 75 N; max radial last 300 N; ljud <60 dB.
Tillämpningar
Passar för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar som anges i den tekniska dokumentationen.
För beställning eller teknisk support, kontakta support@rcdrone.top.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GIM3505-9 |
| Vindningsmetod | Y |
| Nominell spänning | 24V |
| Spänningsområde | 12~40V |
| Nominell effekt | 38.40W |
| Nominellt vridmoment | 0.71 N·m |
| Spetsvridmoment | 1.95 N·m |
| Nominal hastighet efter reduktion | 258 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 380 RPM |
| Nominalström | 1.60 A |
| Spänningsström | 4.19 A |
| Fas-till-fas motstånd | 4.466 Ω |
| Fas-till-fas induktans | 0.45 mH |
| Hastighetskonstant | 15.83 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.35 N·m/A |
| Antal polpar | 0:00 |
| Utväxlingsförhållande | 9:1 |
| Utväxlings typ | Planetär |
| Reduceringsväxelmaterial | ALU |
| Reduceringsväxel backlash | 15 arcmin |
| Motors vikt utan drivare | 120 g |
| Motors vikt med drivare | 131.7 g |
| Storlek utan drivare | 945*32.3 mm |
| Storlek med drivare | 945*36.1 mm |
| Max. axial belastning | 75 N |
| Max. radial load | 300 N |
| Brus | <60 dB |
| Kommunikation | CAN & 485 |
| Andra enkodern på utgångsaxeln | JA |
| Skyddsklass | IP54 |
| Arbetstemperatur | -20~+80℃ |
| Upplösning av enkodern på drivrutinen | 14 bit |
| Kan stödja separat enkoder | JA |
Manualer
SteadyWin_GIM3505_9_dual_encoding.stp
GlM3505-9_installation_drawing.pdf
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...