Översikt
SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor designad för robotapplikationer som kräver integrerad reduktion, encoderfeedback och CAN-kommunikation. GIM3510-8 kombinerar en 8:1 planetväxel med en integrerad borstlös motor och encoder för att leverera kontrollerat vridmoment och hastighet för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och små AGV/kvadrupedleder.
Nyckelfunktioner
- Integrerad planetväxel (8:1) med ALU-växlar och låg backlash (15 arcmin).
- Inbyggd CAN-kommunikation och 14-bitars encoder för sluten loop-kontroll; andra encodern stöds.
- Bred strömförsörjningsområde: nominell 24 V (12–40 V område); kompatibel med GDZ34 driftsmodell.
- Kompakt formfaktor och låg vikt för utrymmesbegränsade robotleder (Dia46 x 46,5 mm utan drivrutin).
- IP54-skydd och bred driftstemperatur: -20°C till +80°C.
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GIM3510-8 |
| Drivermodell | GDZ34 |
| Nominell spänning | 24 V (12-40V intervall) |
| Effekt | 31 W |
| Nominellt vridmoment | 1.4 Nm |
| Stallvridmoment | 6 Nm |
| Nominell hastighet efter reduktion | 120 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 560 RPM |
| Nominell ström | 1.3 A |
| Stallström | 25.3 A |
| Fasmotstånd | 0.48 Ohm |
| Fasinduktans | 0.31 mH |
| Hastighetskonstant | 23.53 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.32 Nm/A |
| Antal Polpar | 7 Par |
| Utväxling | 8:1 |
| Växeltyp | Planetär |
| Reducer Växelmaterial | ALU |
| Reducer Växelspel | 15 arcmin |
| Motors vikt (utan drivrutin) | 247 g |
| Motors vikt (med drivrutin) | 259 g |
| Storlek (utan drivrutin) | Dia46 x 46.5 mm |
| Storlek (med drivrutin) | Dia46 x 51.5 mm |
| Max Axial Load | 75 N |
| Max Radial Load | 300 N |
| Noise | <60 dB |
| Communication | CAN |
| Second Encoder | JA |
| Skyddsklass | IP54 |
| Driftstemperatur | -20°C till +80°C |
| Encoderupplösning | 14 Bit | Separat Encoderstöd | NEJ |
| Anpassat Bromsstöd | JA |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För kundservice och tekniska förfrågningar, kontakta support@rcdrone.top.
Manualer
- SteadyWin_GIM3510-8_Installationsdiagram.stp
- GlM3510-8_installationsritning.pdf
- Gl3510-8_med_broms_installationsritning.pdf
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...