Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin GIM3510-8 Planetväxel Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Växel, CAN, 14-bitars Encoder, IP54

SteadyWin GIM3510-8 Planetväxel Motor — 24V (12–40V), 31W, 8:1 Växel, CAN, 14-bitars Encoder, IP54

SteadyWin

Ordinarie pris $96.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $96.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM3510-8 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor designad för robotapplikationer som kräver integrerad reduktion, encoderfeedback och CAN-kommunikation. GIM3510-8 kombinerar en 8:1 planetväxel med en integrerad borstlös motor och encoder för att leverera kontrollerat vridmoment och hastighet för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och små AGV/kvadrupedleder.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad planetväxel (8:1) med ALU-växlar och låg backlash (15 arcmin).
  • Inbyggd CAN-kommunikation och 14-bitars encoder för sluten loop-kontroll; andra encodern stöds.
  • Bred strömförsörjningsområde: nominell 24 V (12–40 V område); kompatibel med GDZ34 driftsmodell.
  • Kompakt formfaktor och låg vikt för utrymmesbegränsade robotleder (Dia46 x 46,5 mm utan drivrutin).
  • IP54-skydd och bred driftstemperatur: -20°C till +80°C.

Tekniska specifikationer

&
Parameter Värde
Modell GIM3510-8
Drivermodell GDZ34
Nominell spänning 24 V (12-40V intervall)
Effekt 31 W
Nominellt vridmoment 1.4 Nm
Stallvridmoment 6 Nm
Nominell hastighet efter reduktion 120 RPM
Max hastighet efter reduktion 560 RPM
Nominell ström 1.3 A
Stallström 25.3 A
Fasmotstånd 0.48 Ohm
Fasinduktans 0.31 mH
Hastighetskonstant 23.53 rpm/V
Momentkonstant 0.32 Nm/A
Antal Polpar 7 Par
Utväxling 8:1
Växeltyp Planetär
Reducer Växelmaterial ALU
Reducer Växelspel 15 arcmin
Motors vikt (utan drivrutin) 247 g
Motors vikt (med drivrutin) 259 g
Storlek (utan drivrutin) Dia46 x 46.5 mm
Storlek (med drivrutin) Dia46 x 51.5 mm
Max Axial Load 75 N
Max Radial Load 300 N
Noise <60 dB
Communication CAN
Second Encoder JA
Skyddsklass IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14 Bit
Separat Encoderstöd NEJ
Anpassat Bromsstöd JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För kundservice och tekniska förfrågningar, kontakta support@rcdrone.top.

Manualer