Översikt
Den SteadyWin GIM4310-36 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor designad för precis, högmomentaktivering i mobila och stationära robotsystem. Med en 36:1 planetväxel, 55 W nominell effekt, CAN-kommunikation och IP54-skydd är den lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar där pålitlig och upprepbar rörelsekontroll krävs.
Nyckelfunktioner
- Robotmotor med planetväxel (36:1 utväxlingsförhållande) för hög utgångsmoment vid låg hastighet.
- Nominellt moment 7.38 N·m och stallmoment 20.16 N·m efter reduktion.
- Nominell utgångshastighet 41 RPM (max 63 RPM) efter reduktion.
- Bred ingångsspänningsområde 12–36 V DC (nominell 24 V), nominell effekt 55 W.
- Stålplanetväxlar med 15 arcmin spel för stabil överföring.
- CAN-kommunikationsgränssnitt och 14-bitars encoderåterkoppling.
- IP54 skyddsklass och driftstemperatur från -20 °C till +80 °C.
- Kompakt formfaktor med 55 mm diameter, låg ljudnivå < 60 dB.
- Stöder anpassad broms och klarar upp till 500 N radial och 125 N axial belastning.
För teknisk support, anpassning och efterförsäljningstjänst, vänligen kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GIM4310-36 |
| Drivermodell | SDC101 |
| Nominell spänning | 24 V (12–36 V intervall) |
| Effekt | 55 W |
| Nominellt vridmoment | 7.38 N·m |
| Stoppvridmoment | 20.16 N·m |
| Nominell hastighet efter reduktion | 41 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 63 RPM |
| Nominell ström | 2.3 A |
| Stall Current | 6.8 A |
| Fasmotstånd | 1.89 ohm |
| Fasinduktans | 0.75 mH |
| Hastighetskonstant | 2.63 rpm/V |
| Momentkonstant | 3.46 N·m/A |
| Antal Polpar | 14 par |
| Utväxling | 36:1 |
| Växeltyp | Planetär |
| Reducer Växelmaterial | Stål |
| Reducer Växelspel | 15 arcmin |
| Motors vikt (utan drivrutin) | 300 g |
| Motors vikt (med drivrutin) | 310 g |
| Storlek (utan drivrutin) | 55 mm diameter × 40 mm längd |
| Storlek (med drivrutin) | 55 mm diameter × 47 mm längd |
| Max Axial Belastning | 125 N |
| Max Radial Belastning | 500 N |
| Brus | < 60 dB |
| Kommunikation | CAN |
| Andra Encoder | Nej |
| Skyddsnivå | IP54 |
| Driftstemperatur | -20 °C till +80 °C |
| Encoderupplösning | 14 bit |
| Separat Encoderstöd | Nej |
| Specialanpassat bromsstöd | Ja |
Manualer &och nedladdningar
SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D-modell
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...