Gå vidare till produktinformation
1 av 7

SteadyWin GIM4310-36 Robotmotor med planetväxel, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 utväxling, CAN, IP54

SteadyWin GIM4310-36 Robotmotor med planetväxel, 55 W, 7.38 N·m, 36:1 utväxling, CAN, IP54

SteadyWin

Ordinarie pris $114.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $114.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM4310-36 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor designad för precis, högmomentaktivering i mobila och stationära robotsystem. Med en 36:1 planetväxel, 55 W nominell effekt, CAN-kommunikation och IP54-skydd är den lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar där pålitlig och upprepbar rörelsekontroll krävs.

Nyckelfunktioner

  • Robotmotor med planetväxel (36:1 utväxlingsförhållande) för hög utgångsmoment vid låg hastighet.
  • Nominellt moment 7.38 N·m och stallmoment 20.16 N·m efter reduktion.
  • Nominell utgångshastighet 41 RPM (max 63 RPM) efter reduktion.
  • Bred ingångsspänningsområde 12–36 V DC (nominell 24 V), nominell effekt 55 W.
  • Stålplanetväxlar med 15 arcmin spel för stabil överföring.
  • CAN-kommunikationsgränssnitt och 14-bitars encoderåterkoppling.
  • IP54 skyddsklass och driftstemperatur från -20 °C till +80 °C.
  • Kompakt formfaktor med 55 mm diameter, låg ljudnivå < 60 dB.
  • Stöder anpassad broms och klarar upp till 500 N radial och 125 N axial belastning.

För teknisk support, anpassning och efterförsäljningstjänst, vänligen kontakta https://rcdrone.top/ eller support@rcdrone.top.

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Tekniska specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM4310-36
Drivermodell SDC101
Nominell spänning 24 V (12–36 V intervall)
Effekt 55 W
Nominellt vridmoment 7.38 N·m
Stoppvridmoment 20.16 N·m
Nominell hastighet efter reduktion 41 RPM
Max hastighet efter reduktion 63 RPM
Nominell ström 2.3 A
Stall Current 6.8 A
Fasmotstånd 1.89 ohm
Fasinduktans 0.75 mH
Hastighetskonstant 2.63 rpm/V
Momentkonstant 3.46 N·m/A
Antal Polpar 14 par
Utväxling 36:1
Växeltyp Planetär
Reducer Växelmaterial Stål
Reducer Växelspel 15 arcmin
Motors vikt (utan drivrutin) 300 g
Motors vikt (med drivrutin) 310 g
Storlek (utan drivrutin) 55 mm diameter × 40 mm längd
Storlek (med drivrutin) 55 mm diameter × 47 mm längd
Max Axial Belastning 125 N
Max Radial Belastning 500 N
Brus < 60 dB
Kommunikation CAN
Andra Encoder Nej
Skyddsnivå IP54
Driftstemperatur -20 °C till +80 °C
Encoderupplösning 14 bit
Separat Encoderstöd Nej
Specialanpassat bromsstöd Ja

Manualer &och nedladdningar

SteadyWin_GIM4310-36 STEP 3D-modell