SteadyWin GIM4310-40 Planetväxel Motor 40:1, 24V (12~40), 8.5 N·m, CAN RS485, IP54

SteadyWin

$124.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version GIM4310-40

Drivval Inkluderar inte förare GDZ4-40 (12-40V)

Encoder Utan sekundär encoder Med sekundär encoder

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM4310-40 är en planetväxelmotor med en 40:1 stålplanetväxel, designad för kompakta, högmomentrobotleder och automationsaktuatorer. Den stöder CAN & RS485 kommunikation och använder en 14Bit encoder. En andra encoder ingår (JA).

Nyckelfunktioner

Planetär reducerarmotor, utväxlingsförhållande 40:1 (planetär)
Stål reduceringsväxlar; spel: 15 arcmin
Nominell spänning: 24 V (12~40 område)
CAN & RS485 kommunikation
Encoderupplösning: 14Bit; sekundär encoder: JA
Skyddsklass: IP54
Driftstemperatur: -20dC till +80dC
Specialanpassat bromsstöd: JA

Tillämpningar

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Modell	GIM4310-40
Vindningstyp	Y
Drivermodell	GDZ4-40
Nominell spänning	24 V (12~40 område)
Effekt	89 W
Nominalt vridmoment	8.5 N b7m
Stall Torque	30.59 N b7m
Nominell hastighet efter reduktion	70 RPM
Max hastighet efter reduktion	86RPM
Nominell ström	3.7 A
Stallström	17.1 A
Fasresistans	0.27 a9
Fasinduktans	0.8 mH
Hastighetskonstant	3.58 rpm/v
Momentkonstant	1.79 N b7m/A
Antal Polpar	14 Par
Utväxling	40:1
Växeltyp	Planetär
Reducer Växelmaterial	STÅL
Reducer Växelspel	15 arcmin
Motors vikt (utan drivrutin)	336.7 g
Motors vikt (med drivrutin)	364.5 g
Storlek (utan drivare)	7*46mm
Storlek (med drivare)	7*56mm
Max axial belastning	125 N
Max radial belastning	500 N
Brus	<60 dB
Kommunikation	CAN & RS485
Andra encoder	JA
Skyddsklass	IP54
Driftstemperatur	-20dC till +80dC
Encoderupplösning	14Bit
Separat encoderstöd	NEJ
Anpassat bromsstöd	JA