• SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin planetary reducer robot motor with encoder and steel gear
  • SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM4315-8: 62W, 24V planetary gear motor with 8:1 ratio, 3N·m torque, CAN, encoder, and IP54 rating.
1 2

SteadyWin GIM4315-8 Planetväxel Robotmotor, 62 W 24 V 8:1 Stålväxel CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin GIM4315-8 Planetväxel Robotmotor, 62 W 24 V 8:1 Stålväxel CAN, 3 N.m IP54 Encoder

SteadyWin

$78.00 USD
$78.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM4315-8 Planetary Reducer Motor är en kompakt robotmotor med en integrerad 8:1 planetväxel och CAN-aktiverad drivrutin, designad för användning i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon, ARU-robotar och andra mobila plattformar som kräver precis vridmomentkontroll i en liten formfaktor.

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyrbenta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För produktval, integrationsfrågor eller eftermarknadsservice, vänligen kontakta https://rcdrone.top/ eller skicka ett e-postmeddelande till support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

  • Modell GIM4315-8 Robotmotor med GDZ468-drivrutin och 24 V nominell spänning (12-40 V driftområde).
  • Nominell effekt 62 W med 3 N.m nominellt vridmoment och 10 N.m stallvridmoment för krävande robotleder.
  • 8:1 planetväxel med stålväxlar och cirka 15 bågminuters växelspel.
  • Nominell utgångshastighet efter reduktion 120 RPM, upp till 200 RPM maximalt.
  • CAN-kommunikationsgränssnitt med stöd för en andra encoder och 14-bitars encoderupplösning.
  • IP54 skyddsklass och -20° till +80°C driftstemperaturområde.
  • Kompakt storlek: 57,5 mm diameter x 51 mm längd (utan drivrutin), 57,5 mm diameter x 52 mm längd (med drivrutin).
  • Maximal axiell belastning 125 N och maximal radial belastning 500 N.
  • Valfri anpassad bromsstöd (anpassat bromsstöd: JA).

Specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM4315-8
Drivermodell GDZ468
Nominell spänning 24 V (12-40 V intervall)
Effekt 62 W
Nominellt vridmoment 3 N.m
Stallvridmoment 10 N.m
Nominell hastighet efter reduktion 120 RPM
Max hastighet efter reduktion 200 RPM
Nominell ström 2.6 A
Stallström 10.7 A
Fasresistans 0.71 ohm
Fasinduktans 0.21 mH
Hastighetskonstant 8.29 rpm/v
Momentkonstant 0.96 N.m/A
Antal polpar 14 par
Utväxling 8:1
Växeltyp Planetär
Reducer växelmaterial Stål
Reducer växelspel 15 arcmin
Motors vikt (utan drivare) 342 g
Motors vikt (med drivare) 369 g
Storlek (utan drivare) 57.5 mm diameter x 51 mm
Storlek (med drivare) 57.5 mm diameter x 52 mm
Max axial belastning 125 N
Max radial belastning 500 N
Brus <60 dB
Kommunikation CAN
Andra encoder JA
Skyddsklass IP54
Driftstemperatur -20° till +80°C
Encoderupplösning 14 bit
Separat encoderstöd NEJ
Specialanpassat bromsstöd JA

Manualer

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör