SteadyWin GIM6010-36 Planetväxel Robotmotor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-bitars Encoder

Översikt

Den SteadyWin GIM6010-36 Planetary Reducer Robot Motor är en kompakt, högmomentdriven enhet designad för krävande robotrörelseapplikationer. Med en 36:1 stålplanetväxel, 18 N.m nominellt utgångsmoment, 14-bitars encoderåterkoppling och IP54-skydd är den lämplig för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-plattformar och andra avancerade robotsystem.

Nyckelfunktioner

Kraftfull och flexibel prestanda

Stöder drift över ett brett 12-56 V ingångsområde (48 V och 24 V nominella alternativ) med ett utgångshastighetsområde på 50-97 rpm efter reduktion, beroende på den matchade drivrutinen (SDC102 eller SDC301). Detta gör att motorn kan anpassa sig till olika krav på robotmotorsystem.

Högt momentutgång

Levererar 18 N.m nominellt moment med stallmoment upp till 41-45 N.m. En momentkonstant på 0.68-4.38 N.m/A (beroende på konfiguration) säkerställer robust prestanda under tung belastning och låghastighetsförhållanden.

Hög effektäthet och kompakt formfaktor

Nominaleffekten är 192-221 W i ett kompakt hölje som börjar från 76 x 45,50 mm (utan drivrutin) och 76 x 56,50 mm (med drivrutin), med motorvikt från 546 g (utan drivrutin) till 574 g (med drivrutin). Denna kombination av hög effektäthet och kompakt storlek hjälper till att maximera utrymmesanvändning och systemagilitet i integrerade robotleder.

Precisionsteknik för robotik

Den 36:1 stålplanetära reduktorn med 15 arcmin spel, 14 polpar och 14-bitars encoderupplösning levererar precis positionering och smidig rörelsekontroll. Den är konstruerad för robotleder, mekaniska hundleder och andra fleraxliga robotmekanismer som kräver exakt, upprepbar rörelse.

Hållbarhet och skydd

Motorn erbjuder IP54-skydd, en driftstemperaturintervall från -20°C till +80°C, och är designad för axiella laster upp till 250 N och radiella laster upp till 1000 N. Bullernivån hålls under 65 dB, vilket stödjer användning i inomhus- och samarbetsrobotmiljöer.

Kontroll och feedback

Stöder CAN och 485 (SDC102) eller CAN (SDC301) kommunikation, med stöd för andra encoders (JA) och 14-bitars encoderupplösning. Separat encoder stöds inte, medan anpassat bromsstöd är tillgängligt, vilket gör systemet lämpligt för säkerhetskritiska eller strömlösa hållapplikationer.

För teknisk support, integrationsrådgivning eller förfrågningar om bulkbeställningar, vänligen kontakta kundtjänst på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Applikationsscenarier

• Humanoida robotar
• Robotarmar och samarbetsrobotleder
• Exoskelett och bärbara robotsystem
• Kvadrupedrobotar och mekaniska hundleder
• AGV-fordon och mobila robotdrivmoduler
• ARU-robotar och andra fleraxlade robotplattformar

Specifikationer

• SteadyWin_GIM6010-36_Installationsdiagram.stp
• GIM6010-36_installation_drawing
• GIM6010-36_with_brake_installation_drawing