• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
1 4

SteadyWin GIM6010-48 Planetväxel Robotmotor — 48:1 planetväxel, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M nominell

SteadyWin GIM6010-48 Planetväxel Robotmotor — 48:1 planetväxel, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M nominell

SteadyWin

$156.00 USD
$156.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Motor är en robotmotor designad för precisionsledaktivering och rörelsekontroll i robotsystem. GIM6010-48 kombinerar en tvåstegs 48:1 planetväxel med en borstlös motorplattform och integrerade encoderalternativ för att ge kompakt, hög vridmomentutgång för robotarmar, humanoida robotar och mobila plattformar.

Nyckelfunktioner

  • 48:1 tvåstegs planetväxel med stålväxlar och 15 arcmin backlash.
  • Två drivrutinsvarianter stöds: SDC104 och SDC215 (olika effekt- och hastighets-/strömklassningar).
  • Bred nominell spänning: 24 V (fungerar inom 12–56 V intervall).
  • Integrerad kommunikation: CAN och Type-C gränssnitt.
  • Andra encodern närvarande; encoderupplösningsalternativ listade i specifikationerna.
  • Skyddsklass IP54 och driftstemperaturområde -20°C till +80°C.
  • Anpassat bromsstöd tillgängligt.

För försäljning och teknisk support, kontakta: support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/ för beställning och hjälp.

Specifikationer

Number of Polpar 14 Par 14 Par Utväxlingsförhållande 48:1Planetär Planetär Reducer Gear Material STÅL STÅL &14Bit
Parameter SDC104 SDC215
Modell GIM6010-48 GIM6010-48
Drivermodell SDC104 SDC215
Nominell spänning 24 V (12-56V intervall) 24 V (12-56V intervall)
Effekt 252W 156W
Nominellt vridmoment 30 N.M 27 N.M
Stallvridmoment 66 N.M 55.9 N.M
Nominell hastighet efter reduktion 20 RPM 38 RPM
Max hastighet efter reduktion 70 RPM 49 RPM
Nominell ström 10.5 A 6.5 A
Stilleståndsström 23.4 A 13.5 A
Fasresistans 0.42 ohm 0.42 ohm
Fasinduktans 0.34 mH 0.34 mH
Hastighetskonstant 2.92 rpm/v 2.04 rpm/v
Momentkonstant 2.82 N.M/A 4.5 mm
48:1 Växeltyp
Reducer Gear Backlash 15 arcmin 15 arcmin Motorvikt (utan drivare) 759 g 759 g Motorvikt (med drivare) 776 g 776 g Storlek (utan drivare) D80*56.5 mm D80*56.5 mm Storlek (med drivare) D80*67.5 mm D80*67.5 mm5 mm
Max Axial Last 225 N 225 N
Max Radial Last 900 N 900 N
Brus <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN & Typ-C CAN & Typ-C
Andra Encoder JA JA
Skyddsklass IP54 IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C -20°C till +80°C
Encoderupplösning 16Bit
Separat Encoderstöd NEJ NEJ
Anpassat Bromsstöd JA JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar och ledmoduler
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV (automatiserade guidade fordon) driv- och styrmoduler
  • ARU-robotar och andra precisionsrörelsesystem

Manualer

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör