Gå vidare till produktinformation
1 av 8

SteadyWin GIM6010-8 Planetväxel Motor — 252W, 8:1 planetväxel, 5 N*m nominellt vridmoment, CAN & Type-C, IP54 för robotik

SteadyWin GIM6010-8 Planetväxel Motor — 252W, 8:1 planetväxel, 5 N*m nominellt vridmoment, CAN & Type-C, IP54 för robotik

SteadyWin

Ordinarie pris $85.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $85.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM6010-8 Planetary Reducer Motor är en kompakt, integrerad reducerarmotor för robotik och automatiserade system. Enheten kombinerar en 8:1 planetväxel med en borstlös motor och stöder integrerad driftsättning (SDC104), vilket ger 252W kontinuerlig effekt, 5 N*m nominellt vridmoment och kommunikation via CAN och Type-C.

För förhandsförsäljning och teknisk support, kontakta: support@rcdrone.top

Nyckelfunktioner

  • Integrerad planetväxel (växelverkan 8:1) med stålväxlar och 15 arcmin backlash.
  • Drivermodell: SDC104 (stöder CAN och Type-C kommunikation).
  • Nominell spänning 24V (driftsområde 12–56V); nominell effekt 252W.
  • Nominellt vridmoment 5 N*m, stallvridmoment 11 N*m; nominell hastighet efter reduktion 120 RPM, max 420 RPM.
  • Encoder: 16 Bit upplösning; sekundär encoder tillgänglig; separat encoderstöd: NEJ.
  • Driftstemperaturintervall -20°C till +80°C och skyddsklass IP54.
  • Mechaniska laster: max axiell 200 N, max radial 800 N; ljud <60 dB.
  • Specialanpassat bromsstöd: JA.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM6010-8
Drivermodell SDC104
Nominell spänning 24V (12~56V intervall)
Effekt 252W
Nominellt vridmoment 5 N*m
Stoppvridmoment 11 N*m
Nominell hastighet efter reduktion 120 RPM
Max hastighet efter reduktion 420 RPM
Nominell ström 10.5 A
Stall Current 23.4 A
Fasresistans 0.42 Ohm
Fasinduktans 0.34 mH
Hastighetskonstant 17.5 rpm/v
Momentkonstant 0.47 N*m/A
Antal polpar 14 Par
Utväxling 8:1
Växeltyp Planetär
Reducer växelmaterial STÅL
Reducer växelspel 15 arcmin
Motors vikt (utan drivare) 370 g
Motors vikt (med drivare) 388 g
Storlek (utan drivare) Dia80 x 29.5 mm
Storlek (med drivare) Dia80 x 40 mm
Max axial belastning 200 N
Max radial belastning 800 N
Brus <60 dB
Kommunikation CAN &och Type-C
Andra encoder JA
Skyddsklass IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C
Encoderupplösning 16 Bit
Separat encoderstöd NEJ
Anpassat bromsstöd JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar