• SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, High-Torque, CAN & RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor 36:1 high torque CAN RS485
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 communication.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, High-torque planetary reducer motor, 36:1 ratio, 192W/120W, 48V/24V, with CAN and RS485 support.
  • SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black device labeled ST1.4 with ports for power, CAN, RS485, UART; designed for high-torque robotics.
1 6

SteadyWin GIM8108-36 Planetväxel Robotmotor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Högt vridmoment, CAN & RS485

SteadyWin GIM8108-36 Planetväxel Robotmotor 36:1, 192W/120W, 48V/24V, Högt vridmoment, CAN & RS485

SteadyWin

$204.00 USD
$204.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM8108-36 Planetary Reducer Motor är en högmoment Robotmotor som kombinerar en 36:1 planetväxel, 14Bit encoderåterkoppling och robust mekanisk design för precis rörelsekontroll. Med två driftsalternativ (SDC103 och SDC303) täcker den 24–48 V strömförsörjningsområden, levererar upp till 192W effekt, hög stallmoment och låg backlash-prestanda för krävande robotleder och drivmoduler.

Nyckelfunktioner

  • Robotmotor med integrerad 36:1 planetväxel och stålväxlar för högmomentöverföring.
  • Två elektriska konfigurationer: 48 V (SDC103) upp till 192W och 24 V (SDC303) upp till 120W.
  • Nominellt moment upp till 35.1 N.M och stallmoment upp till 109.5 N.M för tunga belastningsapplikationer.
  • Låg utgångshastighet efter reduktion (nominell 48–51 RPM, max 56–60 RPM) för noggrann positions- och hastighetskontroll.
  • 14Bit encoderupplösning med stöd för andra encoders (ingen separat extern encoderstöd).
  • Planetär reducerare backlash på 15 arcmin för förbättrad positionsnoggrannhet.
  • Mechanisk robusthet med 250 N max axiell belastning och 1000 N max radial belastning.
  • Skyddsklass IP54 och driftstemperaturområde från -20°C till +80°C.
    • &Kommunikation via CAN & 485 (SDC103) eller CAN (SDC303) för systemintegration.
  • Bullernivå <65 dB för användning i bullerkänsliga miljöer.

För teknisk support, integrationsfrågor eller förfrågningar om bulk, vänligen kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationer

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Parameter Värde (SDC103-drivrutin) Värde (SDC303-drivrutin)
Modell GIM8108-36 GIM8108-36
Drivermodell SDC103 SDC303
Nominell spänning 48 V (24–48 V intervall) 24 V (15–48 V intervall)
Effekt 192W 120W
Nominellt vridmoment 32.76 N.M 35.1 N.M
Stallvridmoment 109.5 N.M 102.9 N.M
Nominell hastighet efter reduktion 51 RPM 48 RPM
Max hastighet efter reduktion 60 RPM 56 RPM
Nominell ström 4 A 9.2 A
Stallström 19.8 A 34.1 A
Fasresistans 0.22 ohm 0.22 ohm
Fasinduktans 0.21 mH 0.21 mH
Hastighetskonstant 1.25 rpm/V 2.33 rpm/V
Momentkonstant 7.32 N.M/A 3.86 N.M/A
Antal Polpar 21 Par 21 Par
Utväxling 36:1 36:1
Växeltyp Planetär Planetär
Reducer Växelmaterial STÅL STÅL
Reducer Växelspel 15 arcmin 15 arcmin
Motors vikt (utan drivrutin) 720 g 720 g
Motors vikt (med drivrutin) 760 g 760 g
Storlek (utan drivrutin) 96 mm x 44,5 mm 96 mm x 44.5 mm
Storlek (med drivrutin) 96 mm x 57 mm 96 mm x 57 mm
Max axial belastning 250 N 250 N
Max radial belastning 1000 N 1000 N
Brus <65 dB <65 dB
Kommunikation CAN & 485 CAN
Andra encoder JA JA
Skyddsklass IP54 IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14Bit 14Bit
Separat encoderstöd NEJ NEJ
Anpassat bromsstödJA JA

Manualer

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör