Översikt
Den SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Motor är en kompakt, högmoment Robotmotor med en integrerad 48:1 planetväxel och 14-bitars encoder, designad för användning i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den stöder två driftsalternativ (SDC104 och SDC215), erbjuder CAN- och Type-C-kommunikation, och ger IP54-skydd för krävande robotapplikationer.
Nyckelfunktioner
- Högpresterande planetväxel Robotmotor med 48:1 utväxlingsförhållande och stålväxlar
- Nominellt vridmoment 45 N.M, stallvridmoment upp till cirka 132 N.M
- Två drivrutinkonfigurationer: SDC104 (48 V, 336 W) och SDC215 (36 V, 191 W)
- Låg hastighet, hög vridmomentutgång för precis robotrörelse (18 RPM eller 32 RPM nominellt efter reduktion)
- Integrerad 14-bitars encoder med stöd för sekundär encoder (inbyggd)
- CAN- och Typ-C-gränssnitt för flexibel kommunikation och konfiguration
- IP54 skyddsklass och driftstemperaturområde från -20°C till +80°C
- Kompakt storlek (Ø92*62mm / Ø92*73mm) och låg ljudnivå <60 dB
- Stöder anpassade bromslösningar och klarar upp till 225 N axiell och 900 N radial belastning
Specifikationer
| Parameter | SDC104 (48 V) | SDC215 (36 V) |
|---|---|---|
| Modell | GIM8108-48 | GIM8108-48 |
| Drivermodell | SDC104 | SDC215 |
| Nominell spänning | 48 V (24-56 V intervall) | 36 V (24-40 V intervall) |
| Effekt | 336 W | 191 W |
| Nominellt vridmoment | 45 N.M | 45 N.M |
| Stallvridmoment | 132 N.M | 131.6 N.M |
| Nominell hastighet efter reduktion | 18 RPM | 32 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 53 RPM | 40 RPM |
| Nominell ström | 7 A | 5.3 A |
| Stallström | 22 A | 20.9 A |
| Fasresistans | 0.67 ohm | 0.67 ohm |
| Fasinduktans | 0.45 mH | 0.45 mH |
| Hastighetskonstant | 1.1 rpm/V | 1.11 rpm/V |
| Momentkonstant | 6 N.M/A | 8.14 N.M/A |
| Antal polpar | 21 par | 21 par |
| Utväxlingsförhållande | 48:1 | 48:1 |
| Växeltyp | Planetär | Planetär |
| Reducer växelmaterial | Stål | Stål |
| Reducer växelspel | 15 bågminut | 15 bågminut |
| Motors vikt (utan drivrutin) | 762 g | 762 g |
| Motors vikt (med drivrutin) | 780 g | 780 g |
| Storlek (utan drivrutin) | Ø92*62mm | Ø92*62mm |
| Storlek (med drivrutin) | Ø92*73mm | Ø92*73mm |
| Max axial belastning | 225 N | 225 N |
| Max radial belastning | 900 N | 900 N |
| Brus | <60 dB | <60 dB |
| Kommunikation | CAN &och Type-C | CAN &och Type-C |
| Andra encoder | Ja | Ja |
| Skyddsklass | IP54 | IP54 |
| Driftstemperatur | -20°C till +80°C | -20°C till +80°C |
| Encoderupplösning | 14 bit | 14 bit |
| Separat encoderstöd | Nej | Nej |
| Anpassat bromsstöd | Ja | Ja |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För tekniska frågor, integrationsvägledning eller efterförsäljningstjänst angående SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, vänligen kontakta kundsupport på https://rcdrone.top/ eller via e-post på support@rcdrone.top.
Manualer &och Nedladdningar
Related Collections
