Gå vidare till produktinformation
1 av 4

SteadyWin GIM8108-48 Planetväxel Robotmotor 48V/36V 48:1 Växellåda CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin GIM8108-48 Planetväxel Robotmotor 48V/36V 48:1 Växellåda CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

SteadyWin

Ordinarie pris $180.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $180.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Motor är en kompakt, högmoment Robotmotor med en integrerad 48:1 planetväxel och 14-bitars encoder, designad för användning i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Den stöder två driftsalternativ (SDC104 och SDC215), erbjuder CAN- och Type-C-kommunikation, och ger IP54-skydd för krävande robotapplikationer.

Nyckelfunktioner

  • Högpresterande planetväxel Robotmotor med 48:1 utväxlingsförhållande och stålväxlar
  • Nominellt vridmoment 45 N.M, stallvridmoment upp till cirka 132 N.M
  • Två drivrutinkonfigurationer: SDC104 (48 V, 336 W) och SDC215 (36 V, 191 W)
  • Låg hastighet, hög vridmomentutgång för precis robotrörelse (18 RPM eller 32 RPM nominellt efter reduktion)
  • Integrerad 14-bitars encoder med stöd för sekundär encoder (inbyggd)
  • CAN- och Typ-C-gränssnitt för flexibel kommunikation och konfiguration
  • IP54 skyddsklass och driftstemperaturområde från -20°C till +80°C
  • Kompakt storlek (Ø92*62mm / Ø92*73mm) och låg ljudnivå <60 dB
  • Stöder anpassade bromslösningar och klarar upp till 225 N axiell och 900 N radial belastning

Specifikationer

Parameter SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Modell GIM8108-48 GIM8108-48
Drivermodell SDC104 SDC215
Nominell spänning 48 V (24-56 V intervall) 36 V (24-40 V intervall)
Effekt 336 W 191 W
Nominellt vridmoment 45 N.M 45 N.M
Stallvridmoment 132 N.M 131.6 N.M
Nominell hastighet efter reduktion 18 RPM 32 RPM
Max hastighet efter reduktion 53 RPM 40 RPM
Nominell ström 7 A 5.3 A
Stallström 22 A 20.9 A
Fasresistans 0.67 ohm 0.67 ohm
Fasinduktans 0.45 mH 0.45 mH
Hastighetskonstant 1.1 rpm/V 1.11 rpm/V
Momentkonstant 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Antal polpar 21 par 21 par
Utväxlingsförhållande 48:1 48:1
Växeltyp Planetär Planetär
Reducer växelmaterial Stål Stål
Reducer växelspel 15 bågminut 15 bågminut
Motors vikt (utan drivrutin) 762 g 762 g
Motors vikt (med drivrutin) 780 g 780 g
Storlek (utan drivrutin) Ø92*62mm Ø92*62mm
Storlek (med drivrutin) Ø92*73mm Ø92*73mm
Max axial belastning 225 N 225 N
Max radial belastning900 N 900 N
Brus <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN &och Type-C CAN &och Type-C
Andra encoder Ja Ja
Skyddsklass IP54 IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14 bit 14 bit
Separat encoderstöd Nej Nej
Anpassat bromsstöd Ja Ja

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Kvadrupedrobotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För tekniska frågor, integrationsvägledning eller efterförsäljningstjänst angående SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, vänligen kontakta kundsupport på https://rcdrone.top/ eller via e-post på support@rcdrone.top.

Manualer &och Nedladdningar