SteadyWin GIM8108-6 Planetväxel Robotmotor 48V 192W 6:1 Växellåda, CAN-buss, IP54, 5,46 Nm Vridmoment

Översikt

Den SteadyWin GIM8108-6 Planetary Reducer Motor är en kompakt, högmoment robotmotor med en integrerad 6:1 planetväxel, designad för precis rörelsekontroll i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Med en nominell spänning på 48 V (24–56 V intervall), 192 W nominell effekt, CAN-kommunikation och en IP54 skyddsklass, är den lämplig för krävande robotled och mobila robotdrivsystem som kräver låg backlash, hög lastkapacitet och stabil prestanda över ett brett temperaturintervall.

Nyckelfunktioner

• Modell GIM8108-6 med Y-typ lindning och matchad drivrutinsmodell GDS810.
• Integrerad stålplanetväxel med 6:1 utväxlingsförhållande och 15 arcmin backlash för precis positionering.
• Nominell effekt 192 W med nominellt moment på 5.46 N m och stallmoment upp till 18.25 N m.
• Nominell utgångshastighet efter reduktion 311 rpm och maximal hastighet 363 rpm.
• Bred leveransområde: nominell 48 V, drift från 24 V till 56 V.
• Nominell ström 4 A och stallström 19,8 A för stark dynamisk respons.
• Elektriska egenskaper inkluderar fasmotstånd 0,73 ohm, fasinduktans 0,49 mH, hastighetskonstant 7,56 rpm/V och vridmomentkonstant 1,22 N m/A.
• Högupplöst feedback med 16-bitars encoder och stöd för en andra encoder.
• CAN-buss kommunikationsgränssnitt för pålitlig fleraxlig robotkontroll.
• Mechanisk robusthet med maximal axiell belastning 225 N och maximal radial belastning 900 N.
• Låg ljudnivå under 60 dB och IP54 skyddsklass lämplig för industriella och mobila robotmiljöer.
• Driftstemperaturområde från -20°C till +80°C för inomhus- och utomhusrobotapplikationer.
• Kompakt och lätt: 525 g utan drivrutin och 567 g med drivrutin, med diametrisk formfaktor för enkel integration i robotleder.
• Stöder anpassad bromskonfiguration för att uppfylla säkerhets- och hållmomentkrav.

För produktval, integrationssupport eller förfrågningar om köp i bulk, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Specifikationer

Tillämpningsscenarier

• Humanoida robotar
• Robotarmar
• Exoskelett
• Fyra-benta robotar
• AGV-fordon
• ARU-robotar

Manualer och Nedladdningar

• SteadyWin GIM8108-6 3D-modell (STEP)
• GIM8108-6 installationsdiagram (PDF)