Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin GIM8108-8 Planetväxel Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Typ‑C, 16‑bitars Encoder för Robotaktuatorer

SteadyWin GIM8108-8 Planetväxel Motor — 48V (24–56V), 336W, 8:1, 7.5 N·m, IP54, CAN & Typ‑C, 16‑bitars Encoder för Robotaktuatorer

SteadyWin

Ordinarie pris $96.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $96.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM8108-8 planetväxelmotor är en kompakt, integrerad planetväxelmotor med driftsalternativ för robotik och lätt industriell aktivering. Nyckelvärden: 48 V (24–56 V intervall), 336 W uteffekt, 7,5 N·m nominellt vridmoment och en 8:1 planetväxelreduktion. Enheten inkluderar en 16-bitars encoder, CAN- och Type-C-kommunikation, samt IP54-skydd för användning i automatiserade system.

Nyckelfunktioner

Integrerad planetväxling

8:1 planetväxellåda med stålväxlar och typisk backlash på 15 arcmin för upprepbar vridmomentöverföring.

Elektrisk och prestanda

Nominell spänning 48 V (drift 24–56 V). Nominell effekt 336 W med nominell ström 7 A och stallström 22 A. Hastighet efter reduktion: nominell 110 RPM, maximal 320 RPM.

Kontroll och avkänning

Inbyggd encoder med 16-bitars upplösning och stöd för en andra encoder. Kommunikationsgränssnitt: CAN och Type-C.Separat encoder stöd: Nej.

Mechaniska begränsningar och hållbarhet

Maximal axial belastning 225 N och maximal radial belastning 900 N. Bullernivå <60 dB. Skyddsklass IP54. Driftstemperatur -20°C till +80°C.

Alternativ

Specialanpassat bromsstöd: Ja. Motor tillgänglig med eller utan SDC104 drivrutinsmodul (drivermodell: SDC104).

Specifikationer

Parameter Värde
Modell GIM8108-8
Drivermodell SDC104
Nominell spänning 48 V (24-56 V intervall)
Effekt 336 W
Nominellt vridmoment 7.5 N·m
Stall Torque 22 N·m
Nominell hastighet efter reduktion 110 RPM
Max hastighet efter reduktion 320 RPM
Nominell ström 7 A
Stallström 22 A
Fasmotstånd 0.67 Ω
Fasinduktans 0.45 mH
Hastighetskonstant 6.67 rpm/V
Momentkonstant 1 N·m/A
Antal polpar 21 par
Utväxling 8:1
Växeltyp Planetär
Reducer växelmaterial STÅL
Reducer växelspel 15 arcmin
Motors vikt (utan drivrutin) 378 g
Motors vikt (med drivrutin) 396 g
Storlek (utan drivrutin) Ø92*44 mm
Storlek (med drivrutin) Ø92*55 mm
Max axellast 225 N
Max radial last 900 N
Brus <60 dB
KommunikationKAN & Typ-C
Andra Encoder JA
Skyddsnivå IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C
Encoderupplösning 16-bit
Separat Encoderstöd Nej
Anpassat Bromsstöd JA

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För beställning, teknisk support eller CAD-filer, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ för kundservice och hjälp.

Manualer