Översikt
Den SteadyWin GIM8108-8 planetväxelmotor är en kompakt, integrerad planetväxelmotor med driftsalternativ för robotik och lätt industriell aktivering. Nyckelvärden: 48 V (24–56 V intervall), 336 W uteffekt, 7,5 N·m nominellt vridmoment och en 8:1 planetväxelreduktion. Enheten inkluderar en 16-bitars encoder, CAN- och Type-C-kommunikation, samt IP54-skydd för användning i automatiserade system.
Nyckelfunktioner
Integrerad planetväxling
8:1 planetväxellåda med stålväxlar och typisk backlash på 15 arcmin för upprepbar vridmomentöverföring.
Elektrisk och prestanda
Nominell spänning 48 V (drift 24–56 V). Nominell effekt 336 W med nominell ström 7 A och stallström 22 A. Hastighet efter reduktion: nominell 110 RPM, maximal 320 RPM.
Kontroll och avkänning
Inbyggd encoder med 16-bitars upplösning och stöd för en andra encoder. Kommunikationsgränssnitt: CAN och Type-C.Separat encoder stöd: Nej.
Mechaniska begränsningar och hållbarhet
Maximal axial belastning 225 N och maximal radial belastning 900 N. Bullernivå <60 dB. Skyddsklass IP54. Driftstemperatur -20°C till +80°C.
Alternativ
Specialanpassat bromsstöd: Ja. Motor tillgänglig med eller utan SDC104 drivrutinsmodul (drivermodell: SDC104).
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | GIM8108-8 |
| Drivermodell | SDC104 |
| Nominell spänning | 48 V (24-56 V intervall) |
| Effekt | 336 W |
| Nominellt vridmoment | 7.5 N·m |
| Stall Torque | 22 N·m |
| Nominell hastighet efter reduktion | 110 RPM |
| Max hastighet efter reduktion | 320 RPM |
| Nominell ström | 7 A |
| Stallström | 22 A |
| Fasmotstånd | 0.67 Ω |
| Fasinduktans | 0.45 mH |
| Hastighetskonstant | 6.67 rpm/V |
| Momentkonstant | 1 N·m/A |
| Antal polpar | 21 par |
| Utväxling | 8:1 |
| Växeltyp | Planetär |
| Reducer växelmaterial | STÅL |
| Reducer växelspel | 15 arcmin |
| Motors vikt (utan drivrutin) | 378 g |
| Motors vikt (med drivrutin) | 396 g |
| Storlek (utan drivrutin) | Ø92*44 mm |
| Storlek (med drivrutin) | Ø92*55 mm |
| Max axellast | 225 N |
| Max radial last | 900 N |
| Brus | <60 dB |
| Kommunikation | KAN & Typ-C |
| Andra Encoder | JA |
| Skyddsnivå | IP54 |
| Driftstemperatur | -20°C till +80°C |
| Encoderupplösning | 16-bit |
| Separat Encoderstöd | Nej |
| Anpassat Bromsstöd | JA |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
För beställning, teknisk support eller CAD-filer, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/ för kundservice och hjälp.
Manualer
- GIM8108-8_Installationsdiagram.pdf
- GIM8108-8_Kärna.pdf
- SteadyWin_GIM8108-8_kärna.stp
- SteadyWin_GIM8108-8_Installationsdiagram.stp
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...