SteadyWin GIM8108-9 Robotmotor med planetväxel, 9:1 utväxling, 221 W, CAN/485, 14-bitars encoder, IP54

Översikt

Den SteadyWin GIM8108-9 planetväxelmotorrobot är en kompakt, högmomentledarmotor designad för precisionsrörelsekontroll inom avancerad robotik och automation. Genom att integrera en 9:1 planetväxel, borstlös motor, encoder och drivrutinsgränssnitt i ett lågt profilhus på 96 mm, levererar den upp till 221 W effekt, låg backlash och stabil utgång för krävande robotleder och mobila plattformar.

Nyckelfunktioner

• Planetväxelmotorrobot med 9:1 utväxling, stålväxlar och cirka 15 arcmin backlash för exakt, upprepbar positionering.
• Hög effekt densitet med 192 W (SDC103) eller 221 W (SDC303) utgång och nominellt moment upp till 8,78 N m, lämpad för kompakta robotleder.
• Bred elektrisk driftområde – stöder ett försörjningsområde på 12-48 V och ett utgångshastighetsområde på cirka 159-245 rpm, beroende på drivrutinskonfiguration och driftpunkt.
• Stabila vridmomentsegenskaper – vridmomentkonstant från 0,96 till 1,83 N m/A och stallvridmoment upp till 27,38 N m för pålitlig prestanda under varierande belastningsförhållanden.
• Integrerad avkänning – 14-bitars encoderupplösning med stöd för andra encoders, vilket möjliggör precis kontroll av ledens position och hastighet; separat extern encoder stöds inte.
• Robust mekanisk design – stålplanetväxel, maximalt axiellt belastning på 225 N och radial belastning på 900 N i ett kompakt paket med diameter 96 mm.
• Låg ljudnivå och miljöskydd – driftljud <60 dB och IP54 skyddsklass för användning i typiska inomhus- och lätta industriella miljöer.
• Mångsidiga kommunikationsgränssnitt – CAN och 485 kommunikation på SDC103-drivalternativet, och CAN på SDC303-alternativet för enkel integration i robotkontrollnätverk.
• Säkerhet och tillförlitlighet – designad med skyddsfunktioner mot övertemperatur och överspänning samt ett brett driftstemperaturområde från -20°C till +80°C.
• Kompakt, integrationsklar formfaktor – endast 34 mm lång utan drivrutin eller 41,5 mm med drivrutin, vilket möjliggör täta multi-ledade layouter i humanoida, fyrbenta och armrobotar.
• Specialanpassat bromsstöd – stöder tillägg av en anpassad broms där det krävs av applikationen.

För val, integration eller efterförsäljningssupport av denna robotmotor, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Applikationsscenarier

• Humanoida robotleder (axel, armbåge, höft, knä, etc.)
• Robotarmar och samarbetsmanipulatorer
• Exoskelettaktuatorer
• Kvadruped och mekaniska hundleder
• AGV och andra mobila robotdrivmoduler
• ARU och allmänna robotplattformar som kräver kompakta, högmomentaktuatorer

Tekniska specifikationer

Reducer växelmaterial Stål15 bågminut Motors vikt (utan drivrutin) 525 g525 g Motors vikt (med drivrutin) 567 g 567 g Storlek (utan drivrutin) Diameter 96 mm x 34 mm &

Parameter	SDC103 drivrutinsversion	SDC303 drivrutinsversion
Modell	GIM8108-9	GIM8108-9
Drivermodell	SDC103	SDC303
Nominell spänning	48 V (24-48 V intervall)	24 V (15-48 V intervall)
Effekt	192 W	221 W
Nominellt vridmoment	8.19 N m	8.78 N m
Stallmoment	27.38 N m	25.73 N m
Nominell hastighet efter reduktion	207 rpm	195 rpm
Max hastighet efter reduktion	242 rpm	227 rpm
Nominell ström	4 A	9.2 A
Stallström	19.8 A	34.1 A
Fasresistans	0.73 ohm	0.22 ohm
Fasinduktans	0.49 mH	0.21 mH
Hastighetskonstant	5.04 rpm/V	9.46 rpm/V
Momentkonstant	1.83 N m/A	0.5 mm Antal polpar 21 par 21 par	Utväxling 9:1 9:1	Typ av växel Planetär Planetär	Stål	Reducer växelspel	15 bågminut
Diameter 96 mm x 34 mm Storlek (med drivrutin) Diameter 96 mm x 41.5 mm	Diameter 96 mm x 41.5 mm5 mm
Maximal axiellast	225 N	225 N
Maximal radial last	900 N	900 N
Brus	<60 dB	<60 dB
Kommunikation	CAN och 485	CAN
Andra encoder	Ja	Ja
Skyddsklass	IP54	IP54
Driftstemperatur	-20°C till +80°C	-20°C till +80°C
Encoderupplösning	14 bit	14 bit
Separat encoderstöd	Nej&	Nej
Anpassat bromsstöd	Ja	Ja

Manualer och nedladdningar

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D-modell)
• GIM8108-9_installation_ritning.pdf

Detaljer