• SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, 36:1 Gearbox, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 36:1 gear ratio, 45–54 N·m torque, CAN/485 interface, IP54 rating, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor, Circular motor with 36:1 gearbox, 45–54 N·m torque, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, and labeled power/communication ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-36 Planetväxel Robotmotor, 36:1 Växellåda, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bitars Encoder

SteadyWin GIM8115-36 Planetväxel Robotmotor, 36:1 Växellåda, 45-54N.M, CAN/485, IP54, 14-bitars Encoder

SteadyWin

$216.00 USD
$216.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GIM8115-36 Planetary Reducer Robot Motor är en kompakt integrerad drivlösning designad för högmoment, låghastighets robotleder. Med en 36:1 planetväxel, stålreduceringsväxlar, upp till 54N.M nominellt moment och 228N.M stallmoment, är den lämplig för krävande humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar och mobila plattformar.

Nyckelfunktioner

  • 36:1 planetväxel med stålväxlar och 15arcmin backlash för precis positionering.
  • Flera elektriska konfigurationer: 24V/48V nominell spänning och 163W till 230W effektklassningar.
  • Hög momentutgång: nominellt moment upp till 54N.M, stallmoment upp till 228N.M.
  • Låghastighets, högmomentutgång efter reduktion: nominellt 26-35RPM, max 32-40RPM.
  • Integrerad encoder med 14Bit upplösning och stöd för sekundär encoder (JA).
  • Kommunikationsgränssnitt: CAN & 485 eller CAN, beroende på konfiguration.
  • IP54 skyddsklass och driftstemperatur från -20°C till +80°C.
  • Kompakt formfaktor (D96*51.5mm eller D96*48.5mm) och låg vikt (920g / 960g).
  • Stöder anpassad bromsintegration (Anpassad bromsstöd: JA).

För tekniska frågor före försäljning, anpassningsförfrågningar eller support efter försäljning för denna robotmotor, vänligen kontakta vår kundtjänst på support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.

Tillämpningsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Tabellen nedan listar de fyra tillgängliga konfigurationerna av SteadyWin GIM8115-36 planetväxelmotor som tillhandahålls av tillverkaren.

Parameter Alternativ 1 Alternativ 2 Alternativ 3 Alternativ 4
Modell GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36 GIM8115-36
Drivermodell SDC103 SDC103 SDC303 SDC303
Nominell spänning 24V (24-48V intervall) 48V (15-48V intervall) 24V (24-48V intervall) 48V (15-48V intervall)
Effekt 163W 230W 197W 226W
Nominellt vridmoment 45.6N.M 54N.M 50.4N.M 45N.M
Stallvridmoment 132N.M 228N.M 186N.M 216N.M
Nominell hastighet efter reduktion 26RPM 29RPM 29RPM 35RPM
Max hastighet efter reduktion 32RPM 36RPM 35RPM 40RPM
Nominell ström 6.8A 4.8A 8.2A 4.7A
Stilleståndsström 20.5A 21A 23A 20A
Fasresistans 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm 0.98 ohm
Fasinduktans 0.55mH 0.55mH 0.55mH 0.55mH
Hastighetskonstant 1.33rpm/v 0.75rpm/v 1.46rpm/v 0.83rpm/v
Momentkonstant 6.56N.M/A 11.05N.M/A 5.93N.M/A 9.68N.M/A
Antal Polpar 21Par 21Par 21Par 21Par
Utväxling 36:1 36:1 36:1 36:1
Växeltyp Planetär Planetär Planetär Planetär
Reducer Växelmaterial STÅL STÅL STÅL STÅL
Reducer Växelspel 15arcmin 15arcmin 15arcmin 15arcmin
Motors vikt (utan drivare) 920g 920g 920g 920g
Motors vikt (med drivare) 960g 960g 960g 960g
Storlek (utan drivare)D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm D96*51.5mm
Storlek (med förare) D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm D96*48.5mm
Max Axial Load 250N 250N 250N 250N
Max Radial Load 1000N 1000N 1000N 1000N
Noise <65dB <65dB <65dB <65dB
Communication CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Second Encoder JA JA JA JA
Protection Grade IP54 IP54 IP54 IP54
Operating Temperature -20°C till +80°C -20°C till +80°C -20°C till +80°C -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14Bit 14Bit 14Bit 14Bit
Separat encodersupport NEJ NEJ NEJ NEJ
Anpassat bromsstöd JA JA JA JA

Manualer &och nedladdningar

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör