• SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor — 6:1 Gear, IP54, 14-Bit Encoder, CAN/RS-485, Multiple Voltages
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer robot motor with 6:1 gear ratio
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6 motor: 6:1 ratio, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, multi-voltage compatible.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor with 6:1 ratio, IP54 rating, 14-bit encoder, CAN/RS-485 support, and multi-voltage compatibility.
  • SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-6: circular motor with 6:1 gear, IP54, 14-bit encoder, CAN/RS-485, multi-voltage support.
1 6

SteadyWin GIM8115-6 Planetväxel Robotmotor — 6:1 Växel, IP54, 14-bitars Encoder, CAN/RS-485, Flera Spänningar

SteadyWin GIM8115-6 Planetväxel Robotmotor — 6:1 Växel, IP54, 14-bitars Encoder, CAN/RS-485, Flera Spänningar

SteadyWin

$168.00 USD
$168.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Drivval
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM8115-6 Planetary Reducer Robot Motor är en kompakt robotmotor med planetväxel som finns i flera driv- och spänningskonfigurationer. GIM8115-6 använder en 6:1 planetväxel med ståltandhjul (15 arcmin backlash), integrerad encoder och valfria driftsmodeller SDC103 eller SDC303. Skyddsklass är IP54 och driftstemperaturintervallet är -20°C till +80°C.

För kundservice och försupport, kontakta support@rcdrone.top.

Nyckelfunktioner

  • Planetväxel, utväxlingsförhållande 6:1 med stålväxlar och 15 arcmin spel
  • Tillgängliga driftsmodeller: SDC103 och SDC303
  • Flera nominella spänningsalternativ och driftområden (se specifikationer)
  • Integrerad 14-bitars encoder; andra encodern stöds
  • Kommunikation: CAN och RS-485 (varierar beroende på konfiguration)
  • Specialanpassat bromsstöd tillgängligt
  • IP54-skydd, lämplig för robotikapplikationer (humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta, AGV, ARU)

Specifikationer

Parameter SDC103 (24 V) SDC103 (48 V) SDC303 (24 V) SDC303 (48 V)
Modell GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6 GIM8115-6
Driftsmodell SDC103SDC103 SDC303 SDC303
Nominell Spänning 24 V (24-48V intervall) 48 V (15-48V intervall) 24 V (15-48V intervall) 48 V (15-48V intervall)
Effekt 163 W 230 W 197 W 226 W
Nominellt Vridmoment 7.6 N.m 9.1 N.m 8.4 N.m 7.5 N.m
Stallmoment 22 N.m 38 N.m 31 N.m 36 N.m
Nominell hastighet efter reduktion 159 RPM 177 RPM 178 RPM 214 RPM
Max hastighet efter reduktion 193 RPM 218 RPM 213 RPM 245 RPM
Nominell ström 6.8 A 4.8 A 8.2 A 4.7 A
Stallström 20.5 A 21 A 23 A 20 A
Fasmotstånd 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω 0.98 Ω
Fasinduktans 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH 0.55 mH
Hastighetskonstant 8.04 varv/V 4.54 varv/V 8.88 varv/V 5.1 varv/V
Momentkonstant 1.09 N.m/A 1.84 N.m/A 0.99 N.m/A 1.61 N.m/A
Antal Polpar 21 Par 21 Par 21 Par 21 Par
Utväxlingsförhållande 6:1 6:1 6:1 6:1
Typ av växel Planetär Planetär Planetär Planetär
Reduceringsväxelmaterial STÅL STÅL STÅL STÅL
Reduceringsväxelspel 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin 15 arcmin
Motors vikt (utan drivare) 660 g 660 g 660 g 660 g
Motors vikt (med drivare) 705 g 705 g 705 g 705 g
Storlek (utan drivrutin) Dia96*41 mm Dia96*41 mm Dia96*41 mm Dia96*415 mm
Storlek (med drivrutin) Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm Dia96*48.5 mm
Maximal axellast 225 N 225 N 225 N 225 N
Maximal radial last 900 N 900 N 900 N 900 N
Bullernivå <60 dB <60 dB <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN & 485 CAN & 485 CAN CAN
Andra encoder JA JA JA JA
Skyddsklass IP54 IP54 IP54 IP54
Driftstemperatur -20 °C till +80 °C -20 °C till +80 °C -20 °C till +80 °C -20 °C till +80 °C
Encoderupplösning 14 Bit 14 Bit 14 Bit 14 Bit
Separat encodersupport NEJ NEJ NEJ NEJ
Anpassat bromsstöd JA JA JA JA

Manualer

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör