• SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, 9:1 Gear, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bit Encoder
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8115-9 motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, with 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, black circular design.
  • SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular device: 9:1 gear ratio, 190–245W, 24–48V, CAN/485, IP54, 14-bit encoder, labeled ports.
1 6

SteadyWin GIM8115-9 Planetväxel Robotmotor, 9:1 Växel, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bitars Encoder

SteadyWin GIM8115-9 Planetväxel Robotmotor, 9:1 Växel, 190-245W, 24-48V, CAN/485, IP54, 14-bitars Encoder

SteadyWin

$201.60 USD
$201.60 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Vridningskonfigurationstyp
Encoder
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den SteadyWin GIM8115-9 planetväxelmotor är en kompakt, högmomentrobotmotor med en integrerad 9:1 planetväxel för användning i krävande robotleder och drivmoduler. Med ett effektområde från 190W till 245W, stålplanetväxlar, integrerade driftsalternativ (SDC103 och SDC303), 14-bitars encoderåterkoppling och IP54-skydd, är den lämplig för applikationer som kräver precis, låg-backlash rörelsekontroll i ett 24-48V-system.

Nyckelfunktioner

  • Integrerad 9:1 planetväxel med stålväxlar och cirka 15 arcmin backlash för precis positionering.
  • Effektområde från 190W till 245W med nominellt moment från 12.9 N.M till 13.8 N.M och stallmoment från 39 N.M till 49 N.M över varianter.
  • Nominell utgångshastighet efter reduktion från 100 RPM till 136 RPM och maximal hastighet efter reduktion från 129 RPM till 160 RPM.
  • Stöder 24 V och 48V bussystem (24-48V och 15-48V intervall beroende på drivrutinskonfiguration).
    • &Låg ljudnivå vid drift, specificerad till <60dB.
  • Höglastig mekanisk design med upp till 225N max axiell belastning och 900N max radial belastning.
  • CAN och 485 kommunikationsalternativ beroende på variant, med stöd för andra encoders angivet som JA.
  • Inbyggd 14Bit encoder, med separat encoder stöd specificerat som NEJ och anpassat bromsstöd specificerat som JA.
  • IP54 skyddsklass och -20°C till +80°C driftstemperaturintervall för användning i varierande miljöer.
  • Kompakta motor dimensioner från cirka Dia 96*41mm (utan drivrutin) och Dia 96*48.5mm (med drivrutin), med motorvikt från 660g till 705g.

För teknisk support, integrationsrådgivning eller efterförsäljningsservice, vänligen kontakta kundtjänst på support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Applikationsscenarier

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

All teknisk data för SteadyWin GIM8115-9 Planetary Reducer Motor (inklusive dess drivrutiner och spänningsvarianter) sammanfattas nedan.

Parameter Värde
Modell GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9 / GIM8115-9
Drivermodell SDC103 / SDC103 / SDC303 / SDC303
Nominell spänning 24 V (24-48V intervall) / 48V (15-48V intervall) / 24V (24-48V intervall) / 48V (15-48V intervall)
Effekt 190W / 221W / 202W / 245W
Nominellt vridmoment 13 N.M / 13.8N.M / 12.9N.M / 13.5 N.M
Stall Torque 40 N.M / 46 N.M / 49 N.M / 39N.M
Nominell hastighet efter reduktion 100 RPM / 118RPM / 117RPM / 136 RPM
Max hastighet efter reduktion 129 RPM / 146RPM / 143RPM / 160 RPM
Nominell ström 7.9 A / 4.6A / 8.4A / 5.1 A
Stallström 24.69 A / 16.55A / 16A / 15.79A
Fasmotstånd 0.28 ohm / 0.98 ohm / 0.28 ohm / 0.98 ohm
Fasinduktans 0.26mH / 0.55mH / 0.26mH / 0.55 mH
Hastighetskonstant 5.38rpm/v / 3.04rpm/v / 5.96rpm/v / 3.33rpm/v
Momentkonstant 1.62N.M/A / 2.78N.M/A / 1.48N.M/A / 2.47N.M/A
Antal Polpar 21 Par / 21Par / 21Par / 21Par
Utväxling 9:1 / 9:1 / 9:1 / 9:1
Växeltyp Planetär / Planetär / Planetär / Planetär
Reducer Växelmaterial STÅL / STÅL / STÅL / STÅL
Reducer Växelspel 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin / 15arcmin
Motors vikt (utan drivare) 660 g / 660g / 660g / 660g
Motors vikt (med drivare) 705 g / 705g / 705g / 705g
Storlek (utan drivare) Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*41mm / Dia 96*415mm
Storlek (med drivare) Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm / Dia 96*48.5mm
Max Axial Last 225 N / 225N / 225N / 225N
Max Radial Last 900 N / 900N / 900N / 900N
Brus <60dB / <60dB / <60dB / <60dB
Kommunikation CAN & 485 / CAN & 485 / CAN / CAN
Andra Encoder JA / JA / JA / JA
Skyddsnivå IP54 / IP54 / IP54 / IP54
Driftstemperatur -20°C till +80°C / -20°C till +80°C / -20°C till +80°C / -20°C till +80°C
Encoderupplösning 14Bit / 14Bit / 14Bit / 14Bit
Separat Encoderstöd NEJ / NEJ / NEJ / NEJ
Anpassat Bromsstöd JA / JA / JA / JA

Manualer

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör