SteadyWin GWK6010-8 Planetväxelmotor 1:8, 295W, 383RPM, 5.68N.M, IP54

SteadyWin

$89.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version GWK6010-8

Drivval Inkluderar inte förare GDS68 (SDC104) Drivrutin GDZ468 (SDC215) Drivrutin (12-40V) GDZ468 (SDC215) Drivrutin (12-52V)

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin GWK6010-8 Motor är en planetväxelmotor (växelförhållande 1:8) designad för robotikleder och rörelsemoduler som kräver hög vridmoment vid låg till medelhög utgångshastighet. Nyckelprestandasiffror inkluderar 295W nominell effekt, 5.68 N.M nominellt vridmoment, 383RPM nominell hastighet efter reducerare, och IP54 skyddsklass.

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Nyckelfunktioner

Planetväxel: 1:8 växelförhållande, stålväxlar, 15 arcmin backlash
Hög vridmomentutgång: 5.68 N.M nominellt vridmoment; 16.89 N.M stall vridmoment
Motorkonstanter tillhandahålls för kontrolldesign: 21.67 rpm/v hastighetskonstant; 0.39 N.M/E vridmoment konstant
Lastkapacitet: 225N max axiellast; 900N max radiallast
IP54 skyddsklass; arbetstemperatur -20~65℃

Specifikationer

Modell	GWK6010-8
Vindningstyp	Y
Testspänning	24V
Nominell effekt	295W
Nominellt vridmoment	5.68N.M
Stoppvridmoment	16.89N.M
Nominell hastighet efter reducerare	383RPM
Max hastighet efter reducerare	520RPM
Nominell ström	12.3A
Stoppström	>30A
Fas till fas motstånd	0.85Ω
Fas till fas induktans	0.04mH
Hastighetskonstant	21.67rpm/v
Momentkonstant	0.39N.M/A
Antal polpar	14Par
Utväxlingsförhållande	1:8
Växeltyp	Planetär
Reducer växelmaterial	STÅL
Reducer växelspel	15arcmin
Motors vikt utan drivare	260.5g
Storlek utan drivare	Ø67.5*30.5mm
Max Axial Last	225N
Max Radial Last	900N
Skyddsnivå	IP54
Arbetstemperatur	-20~65℃