Översikt
SteadyWin GWK6013-9-motorn är en växelmotor med en planetväxel (växelförhållande 1:9), designad för kompakt, högmomentrobotaktivering. Nyckelelektriska och prestandaparametrar inkluderar 24V testspänning, 331 W nominell effekt, 9.8 N.M nominellt vridmoment och 247RPM nominell hastighet efter växeln.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Vindningstyp | Y |
| Testspänning | 24V |
| Nominell effekt | 331 W |
| Nominellt vridmoment | 9.8 N.M |
| Stoppvridmoment | 30.83 N.M |
| Nominell hastighet efter reducerare | 247RPM |
| Max hastighet efter reducerare | 344 RPM |
| Nominell ström | 13.8 A |
| Stilleståndsström | >30A |
| Fas till fas motstånd | 0.074Ω |
| Fas till fas induktans | 0.046 mH |
| Hastighetskonstant | 14.33rpm/v |
| Momentkonstant | 0.47 N.M/A |
| Antal polpar | 14Par |
| Utväxlingsförhållande | 1:9 |
| Utväxlings typ | Planetär |
| Reducer växelmaterial | STÅL |
| Reducer växelspel | 15arcmin |
| Motorvikt utan drivare | 319g |
| Storlek utan drivare | Ø69*26.5mm |
| Max axial belastning | 225N |
| Max radial belastning | 900N |
| Skyddsklass | IP54 |
| Arbetstemperatur | -20 till 65°C |
Om hjälp behövs med val eller integration, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer / Filer
Related Collections
