Översikt
SteadyWin GWK7010-8 Motorn är en växelmotor med en 1:8 planetväxel, designad för robotikens rörelsemoduler där kompakt storlek, utgångsmoment och kontrollerad hastighet krävs. Nyckelelektriska och mekaniska parametrar anges nedan för integration och systemdimensionering.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Nyckelfunktioner
- Planetväxel: 1:8 växlingsförhållande
- Stålväxelgear; växelgear backlash: 15 arcmin
- Vindningstyp: Y
- Skyddsnivå: IP54
- Definierad lastkapacitet: max axiell last 225 N; max radial last 900 N
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Vindningstyp | Y |
| Testspänning | 24V |
| Nominell effekt | 170 W |
| Nominellt vridmoment | 7.6 N.m |
| Stoppvridmoment | 23.24 N.m |
| Nominell hastighet efter reducerare | 151 RPM |
| Max hastighet efter reducerare | 222 RPM |
| Nominell ström | 7.1 A |
| Stallström | >60 A |
| Fas till fas motstånd | 0.27 ohm |
| Fas till fas induktans | 0.0958 mH |
| Hastighetskonstant | 9.25 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.65 N.m/A |
| Antal polpar | 21 par |
| Utväxlingsförhållande | 1:8 |
| Utväxlings typ | Planetär |
| Reduceringsväxelmaterial | STÅL |
| Reduceringsväxelspel | 15 arcmin |
| Motors vikt utan drivare | 334 g |
| Storlek utan drivare | Dia. 78 x 22.5 mm |
| Max axial belastning | 225 N |
| Max radial belastning | 900 N |
| Skyddsklass | IP54 |
| Arbetstemperatur | -20~65 C |
För förhandsförsäljningspassningar (utrymme, belastning eller hastighet/vridmoment dimensionering) eller efterförsäljningssupport, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.
Manualer / Dokument
Related Collections
