SteadyWin PM100 Motor 24V 1,6N·m 130RPM (290RPM Max) AS5048A/AS5600 Encoder Typ

SteadyWin

$117.00 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version PM100

Encoder utan Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Glidring utan slipring 12.5MM-6P 12,5MM-12P 12.5MM-18P

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin PM100-motorn är en 24V motor designad för robotdrift och ledapplikationer. Den har ett nominellt vridmoment på 1.6N·m vid 130RPM, med en maxhastighet på 290RPM, och stöder AS5048A/AS5600 encodertyper.

Applikationer

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Modell	PM100
Nominell Spänning	24V
Nominellt Vridmoment	1.6N·m
Nominell Hastighet	130RPM
Max Hastighet	290RPM
Nominell Ström	1.75A
Stall moment	2N·m
Stallström	3A
Vindningar av motor	30T
Fasmotstånd	3Ω
Fasinduktans	31.5Mh
Hastighetskonstant	11rpm/v
Momentkonstant	1.13N.M/A
Rotationsinerti	2860gcm^2
Antal polpar	21Par
Motovikt utan encoder	454g
Motovikt med encoder	460g
Max avmagnetiseringstemperatur	120°C
Arbetstemperatur	20~80°C
Encoder typ	AS5048A/AS5600

Mechaniska / Monteringsdimensioner

Ytterdiameter	Ø98.5 ±0.05
Stegdiameter	Ø34.8
Hålmönster A	6-M3 på Ø28.
Hålmönster B	4-M3 på Ø65
Hålmönster C	2-M3
Hålmönster D	8-M2.5 på Ø47
Referensmått	36.5 ±0.2
Referensmått	28.5; 24.8; 38.1; 14; 5; 2; 1
Strömkabeluttag	Markerad på ritning