Översikt
SteadyWin PM120-motorn är en 36V-motor designad för robotik och mobilitetsplattformar där kontrollerad hastighet och vridmoment krävs. Den stöder encoder-alternativ AS5048A/AS5600 för position/hastighetsåterkoppling integration.
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Modell | PM120 |
| Nominell spänning | 36V |
| Nominellt vridmoment | 4 N·m |
| Nominell hastighet | 168 RPM |
| Max hastighet | 330 RPM |
| Nominell ström | 3.8 A |
| Stallvridmoment | 8.5 N·m |
| Stallström | 16 A |
| Vindingar av motor | 20T |
| Fasresistans | 3 Ω |
| Fasinduktans | 2.23Mh |
| Hastighetskonstant | 9.2 rpm/v |
| Momentkonstant | 1.03 N.M/A |
| Rotationsinerti | 4656 gcm^2 |
| Antal polpar | 21Par |
| Motors vikt utan encoder | 1038 g |
| Motors vikt med encoder | 1160 g |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Arbetstemperatur | 20~80 °C |
| Encoder typ | AS5048A/AS5600 |
Mechaniska ritningsdimensioner (från installationsdiagram)
- Övergripande diameter: Ø120 ±0.05
- Ytterdiameter (steg): Ø62
- Ytterdiameter (steg): Ø44.8
- Hål/PCD märkning: Ø70
- Hål/PCD märkning: Ø36
- Monteringshål: 8-M5 (markerade i diagram)
- Axiala dimensioner (markerade i diagram): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2
För teknisk support och integrationsfrågor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer
PM120_installation_diagram.pdf
Detaljer

Monteringsreferens för integration: Ø120 mm totalt diameter med 8×M5 bultmönster och Ø70/Ø36 PCD-alternativ.
Related Collections
