Gå vidare till produktinformation
1 av 6

SteadyWin PM120 Motor 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Max) med AS5048A/AS5600 Encoder-alternativ

SteadyWin PM120 Motor 36V 4 N·m 168RPM (330RPM Max) med AS5048A/AS5600 Encoder-alternativ

SteadyWin

Ordinarie pris $173.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $173.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Encoder
Slip Ring
Visa alla uppgifter

Översikt

SteadyWin PM120-motorn är en 36V-motor designad för robotik och mobilitetsplattformar där kontrollerad hastighet och vridmoment krävs. Den stöder encoder-alternativ AS5048A/AS5600 för position/hastighetsåterkoppling integration.

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar
  • Exoskelett
  • Fyra-benta robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

Specifikationer

Modell PM120
Nominell spänning 36V
Nominellt vridmoment 4 N·m
Nominell hastighet 168 RPM
Max hastighet 330 RPM
Nominell ström 3.8 A
Stallvridmoment 8.5 N·m
Stallström 16 A
Vindingar av motor 20T
Fasresistans 3 Ω
Fasinduktans 2.23Mh
Hastighetskonstant 9.2 rpm/v
Momentkonstant 1.03 N.M/A
Rotationsinerti 4656 gcm^2
Antal polpar 21Par
Motors vikt utan encoder 1038 g
Motors vikt med encoder 1160 g
Max avmagnetiseringstemperatur 120 °C
Arbetstemperatur 20~80 °C
Encoder typ AS5048A/AS5600

Mechaniska ritningsdimensioner (från installationsdiagram)

  • Övergripande diameter: Ø120 ±0.05
  • Ytterdiameter (steg): Ø62
  • Ytterdiameter (steg): Ø44.8
  • Hål/PCD märkning: Ø70
  • Hål/PCD märkning: Ø36
  • Monteringshål: 8-M5 (markerade i diagram)
  • Axiala dimensioner (markerade i diagram): 53 ±0.2, 46, 4, 3, 2

För teknisk support och integrationsfrågor, kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

PM120_installation_diagram.pdf

Detaljer