Översikt
Den SteadyWin WK10025 är en ramfri outrunner Robotmotor designad som en högmoment ramfri motorlösning för kompakta robotleder och direktdrivna aktuatorer. Med ett nominellt moment på 4 N m vid 36 V och hög effekt densitet, stödjer den precis, noll backlash rörelsekontroll i avancerade humanoida, mobila och industriella robotsystem.
Nyckelfunktioner
- Ramfri outrunner Robotmotor för direkt integration i robotleder och mekanismer
- 36 V nominell spänning med 3,8 A nominell ström för effektiv drift
- Hög momentkapacitet: 4 N m nominellt moment och 8.5 N m stall moment
- Nominell hastighet på 168 rpm med upp till 330 rpm maximal hastighet
- Hög polantal (21 polpar) för smidig låg hastighetskontroll
- Statorns inre diameter på 78 mm och yttre diameter på 109 mm för kompakta, hög effekt densitet design
- Bredt arbets temperatur intervall från -20 till 80 °C med 120 °C maximal avmagnetiseringstemperatur
- Lättvikts konstruktion på 576 g för viktkänsliga robotapplikationer
- Tillgängliga 2D installationsritningar och 3D STEP-modeller för att förenkla mekanisk och systemintegration
För ingenjörsstöd, integrationsvägledning eller efterförsäljningsservice, vänligen kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Nominell spänning | 36 V |
| Nominell ström | 3.8 A |
| Nominellt vridmoment | 4 N m |
| Nominell hastighet | 168 rpm |
| Max hastighet | 330 rpm |
| Stallvridmoment | 8.5 N m |
| Stallström | 16 A |
| Vindningar av motor | 20T |
| Interfasresistans | 3.06 Ohm |
| Interfasinduktans | 3.03 mH |
| Hastighetskonstant | 9 rpm/V |
| Vridmomentkonstant | 1.03 N m/A |
| Rotormoment | 6447 g cm^2 |
| Antal polpar | 21 par |
| Arbetstemperatur | -20 till 80 °C |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Inre diameter på statorn | 78 mm |
| Motordimension | 109 mm diameter x 33 mm längd |
| Motorvikt | 576 g |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Manualer
- WK10025 installationsritning (PDF)
- WK10025CH installationsritning (PDF)
- SteadyWin WK10025 motor 3D-modell (STEP)
- SteadyWin WK10025CH motor 3D-modell (STEP)
Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...