SteadyWin WK3506 Outrunner Ramlös Motor — Borstlös DC-robotmotor för industriella robotarmar & Exoskelett

Översikt

SteadyWin WK3506 Outrunner Frameless Motor är en borstlös DC outrunner frameless motor designad för precisionsmekatroniska monteringar. Denna kompakta Robot Motor-familj (WK3506 och WK3506CH) riktar sig mot integration i robotarmar, exoskelett, humanoida och benrobotar där låg tröghet, definierade vridmomentintervall och kompakt formfaktor krävs.

Nyckelfunktioner

• Frameless outrunner-konstruktion för direkt integration i anpassade drivlinor och växellådsmonteringar.
• Två vridmomentvarianter: 0.09 N.M (WK3506) och 0.05 N.M (WK3506CH) för anpassningsbara belastningskrav.
• Kompakt storlek med hög effekt densitet: liten diameter och låg rotortröghet för snabb dynamisk respons.
• Nominell spänning 12V med ett brett arbetstemperaturområde (-20~80℃) och hög avmagnetiseringstolerans (120℃).
• Tillgängliga 2D installationsritningar och 3D-modellfiler för mekanisk integration och CAD-validering.

Tillämpningar

• Humanoida robotar
• Robotarmar och industriella manipulators
• Exoskelett
• Kvadruped och benrobotar
• Automatiserade guidade fordon (AGV)
• Autonoma robotenheter (ARU)

För kundservice och tekniska frågor, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/ för hjälp med beställningar, CAD-modeller eller integrationsvägledning.

Specifikationer

Parameter                                 | Värde (WK3506)    | Värde (WK3506CH)
------------------------------------------|-------------------|-------------------
Nominell spänning                        | 12V               | 12V
Nominell ström                           | 1.1A              | 1.1A
Nominellt vridmoment                     | 0.09N.M           | 0.05N.M  
Nominell hastighet                        | 467rpm            | 467rpm  
Max hastighet                             | 1610rpm           | 1610rpm  
Stallmoment                               | 0.15 N.M          | 0.08N.M  
Stallström                                | 1.9A              | 1.9A  
Vindingar av motor                        | 40T               | 40T  
Interfasresistans                         | 6.56Ω             | 6.56Ω  
Interfasinduktans                         | 1.27Mh            | 1.27Mh  
Hastighetskonstant                        | 134rpm/v          | 134rpm/v  
Momentkonstant                            | 0.08N.M/A         | 0.04N.M/A  
Rotorinerti                             | 51gcm^2           | 20gcm^2  
Antal polpar                            | 11Par             | 11Par  
Arbetstemperatur                        | -20~80℃           | -20~80℃  
Max avmagnetiseringstemperatur          | 120℃              | 120℃  
Inre diameter på statorn                 | 22mm              | 22mm  
Motordimension                           | Ø40*9.5mm         | Ø38.4*9mm  
Motorvikt                               | 32g               | 24g  

Manualer

• WK3506_installation_drawing.pdf
• WK3506CH_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_WK3506_motor.stp
• SteadyWin_WK3506CH_motor.stp