Översikt
SteadyWin WK5225 är en ramfri motor designad för användning som robotmotor i kompakta robotsystem. WK5225CH ramfria outrunner ger en nominell spänning på 24V med ett nominellt vridmoment på 0,57 N·m och en nominell hastighet på 110 rpm, vilket gör den lämplig för precisionsrörelse i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och små AGV/kvadrupedplattformar.
Nyckelfunktioner
- Ramfri outrunner-konstruktion för direkt integration i skräddarsydda monteringar.
- Låg rotortröghet (561 g·cm^2) för att förbättra den dynamiska responsen vid snabba positionsändringar.
- Minskad cogging och designad för ökad systemtillförlitlighet i slutna loopapplikationer.
- Kompakta externa dimensioner (Ø58,6 × 29 mm) och 24 mm stator inre diameter för installationsutrymmen med begränsat utrymme.
- Bred driftstemperaturintervall: -20 ~ 80 °C och maximal avmagnetiseringstemperatur på 120 °C.
För kundservice och orderstöd, kontakta: support@rcdrone.top eller besök https://rcdrone.top/.
Specifikationer
| Parameter | Värde (WK5225CH) |
|---|---|
| Nominell spänning | 24 V |
| Nominell ström | 1.54 A |
| Nominellt vridmoment | 0.57 N·m |
| Nominell hastighet | 110 rpm |
| Max hastighet | 428 rpm |
| Stoppvridmoment | 0.77 N·m |
| Stoppström | 1.9 A |
| Vindningar | 50 T |
| Interfasresistans | 11.36 Ω |
| Interfasinduktans | 10.04 mH |
| Hastighetskonstant | 18 rpm/V |
| Momentkonstant | 0.42 N·m/A |
| Rotorinerti | 561 g·cm^2 |
| Antal polpar | 11 par |
| Arbetstemperatur | -20 ~ 80 °C |
| Max avmagnetiseringstemperatur | 120 °C |
| Inre diameter av statorn | 24 mm |
| Motordimension | Ø58.6 × 29 mm |
| Motors vikt | 281 g |
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- Automatiserade guidade fordon (AGV)
- Autonoma forskningsenheter (ARU)
Manualer
Related Collections
