STM32 DIY Drone Kit - avancerad programmerbar drönare med öppen källkod med C-språk för lärande, FoU och tävlingar

Översikt

De STM32 DIY Drone Kit är en omfattande öppen källkodsplattform designad för studenter, hobbyister och utvecklare att utforska quadcopter flygsystem. Drivs av STM32F103C8T6 mikrokontroller, stöder detta kit C-språk programmering och avancerade flygkontrollalgoritmer, vilket gör det till ett utmärkt verktyg för lärande, FoU och tävlingar. Med robust hårdvara, en modulär design och omfattande utvecklingsresurser är detta kit perfekt för att behärska drönarteknik och inbyggda system.

Nyckelfunktioner

1. Programmerbar och öppen källkod: Fullständigt anpassningsbar med C-språk och STM32-standardbibliotek, med detaljerade anteckningar för enkel inlärning.
2. Högpresterande hårdvara:
   • STM32F103C8T6 mikrokontroller: 72MHz (huvudkontroll) och 48MHz (fjärrkontroll).
   • MPU6050: Sexaxligt gyroskop och accelerometer för stabil flygning.
   • Integrerade spänningsstabilisatorer (662K och BL8530) och MOSFET (SI2302) för pålitlig strömhantering.
3. Modulär och hållbar design:
   • Inkluderar en 720 ihålig koppmotor och reduktionsväxel för hög nyttolaststabilitet.
   • Utbytbara komponenter för enkelt underhåll och uppgraderingar.
4. Användarvänliga utvecklingsverktyg:
   • Inbyggt USB-gränssnitt för dataövervakning och felsökning.
   • Programresurser med öppen källkod, inklusive Keil MDK5-miljö, källkod och detaljerade handledningar.
5. Stabil flygkontroll:
   • Avancerad PID-kontroll och Kalman-filtrering för exakt stabilisering.
   • Stöder framåt, bakåt, vänster och höger riktningskontroller.

Specifikationer

Kit Innehåll

1. Quadcopter ram × 1
2. Fjärrkontroll × 1 (8-kanaler, 4 joysticks + 4 knappar med summerfeedback)
3. Reservpropellrar × 1 set
4. USB-batteriladdare × 1
5. 550mAh huvudbatteri × 1 (ytterligare batterier kan köpas separat)
6. 550mAh fjärrbatteri × 1
7. Reserv 720 hålkoppsmotor × 1

Ytterligare utvecklingsfunktioner

• Omfattande handledningar: Inkluderar detaljerad dokumentation, källkod, datablad och testvideor.
• Dataövervakning i realtid: Inbyggd USB stöder direkt datainspektion via övre datorprogramvara.
• Optimerat kraftsystem: Spänningsstabilisatorer och oberoende kraftvägar säkerställer smidig drift utan störningar.
• Sekundär utveckling redo: Idealisk för avancerad FoU, testning av flygalgoritmer och gör-det-själv-modifieringar.

Föreslagna riktlinjer för drift och lagring

• Driftmiljö:
  • Rekommenderas för inomhus- eller utomhusbruk (minst 30 m räckvidd).
  • Ljusa miljöer för optimal sensorprestanda.
• Förvaringsrekommendationer:
  • Förvara i en dammfri eller plastförseglad miljö.
  • Ladda batterierna med jämna mellanrum för att förhindra skador.
  • Hantera optiska och lasersensorer försiktigt med en mikrofiberduk.

Fördelar

1. Lättläst, nybörjarvänlig källkod.
2. Perfekt för gör-det-själv-anpassning och experimenterande.
3. Stabil flygprestanda med hög tillförlitlighet.

De STM32 DIY Drone Kit kombinerar banbrytande teknologi, praktiska inlärningsmöjligheter och robusta modulära komponenter, vilket gör det till det perfekta valet för alla som vill bemästra drönarflygsystem och inbyggd programmering.

STM32 Development Board T3K04-745 Kit med STM32 MCU, NRF2A LoI+ och STM3Z F1 O3C. Inkluderar SWD-adapter och 24C02 EEPROM. Stöder programmering via IFI#-gränssnitt.

Projekt minimål 1: Användar STM32-bibliotekskonfiguration. Projektet använder huvudschemaläggaren JAMAEEI, initierar MATH USB_LIB, använder HAL för hårdvarukomponenter som LED, MPU6000, NRF24L01E. Den innehåller även USB_HID och WF03IA för USB-kommunikation. Dessutom använder den PID, TR-103 och Wt32.c för STM32 USB-funktioner. Projektet har några fel inklusive - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, Kielte-modul med 2C4R och M14*E5+4A IC. Målhårdvara för systemutveckling med STM32 MCU. Innehåller AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC och andra moduler.

Xtreme Air Flow Technology TFAO huvudfläkt för ZMS. Funktioner inkluderar schema och Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR med 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.