STM32 DIY drönarset – Avancerad programmerbar öppen källkodsdrönare med C-språk för lärande, FoU och tävlingar

Översikt

STM32 DIY Drone Kit är en omfattande öppen källkodsplattform designad för studenter, hobbyister och utvecklare att utforska quadcopter-flygsystem. Drivs av STM32F103C8T6 mikrokontroller, stöder detta kit C språkprogrammering och avancerade flygkontrollalgoritmer, vilket gör det till ett utmärkt verktyg för lärande, R&D och tävlingar. Med robust hårdvara, en modulär design och omfattande utvecklingsresurser är detta kit perfekt för att bemästra drönarteknik och inbyggda system.

Nyckelfunktioner

1. Programmerbar och Öppen Källkod: Helt anpassningsbar med C-språk och STM32 standardbibliotek, med detaljerade anteckningar för att underlätta lärandet.
2. Högpresterande Hårdvara:
   • STM32F103C8T6 Mikrokontroller: 72MHz (huvudkontroller) och 48MHz (fjärrkontroll).
   • MPU6050: Sexaxlig gyroskop och accelerometer för stabil flygning.
   • Integrerade spänningsstabilisatorer (662K och BL8530) och MOSFET (SI2302) för pålitlig strömhantering.
3. Modulär och hållbar design:
   • Inkluderar en 720 hålmotor och reduktionsväxel för hög laststabilitet.
   • Bytbara komponenter för enkel underhåll och uppgraderingar.
4. Användarvänliga utvecklingsverktyg:
   • Inbyggd USB-gränssnitt för datamonitorering och felsökning.
   • Öppen källkod programresurser, inklusive Keil MDK5-miljö, källkod och detaljerade handledningar.
5. Stabil flygkontroll:
   • Avancerad PID-kontroll och Kalman-filtering för precis stabilisering.
   • Stöder framåt, bakåt, vänster och höger riktningkontroller.

Specifikationer

Kit Innehåll

1. Quadcopter ram × 1
2. Fjärrkontroll × 1 (8-kanal, 4 joysticks + 4 knappar med ljudåterkoppling)
3. Ersättningspropellrar × 1 set
4. USB batteriladdare × 1
5. 550mAh huvudbatteri × 1 (ytterligare batterier kan köpas separat)
6. 550mAh fjärrbatteri × 1
7. Ersättnings 720 hålmotor × 1

Ytterligare Utvecklingsfunktioner

• Omfattande Handledningar: Inkluderar detaljerad dokumentation, källkod, datablad och testvideor.
• Real-Tids Dataövervakning: Inbyggd USB stöder direkt datainspektion via överordnad datorprogramvara.
• Optimerat Kraftsystem: Spänningsstabilisatorer och oberoende kraftvägar säkerställer smidig drift utan störningar.
• Sekundär utveckling redo: Idealisk för avancerad R&&D, testning av flygalgoritmer och DIY-modifikationer.

Föreslagna drifts- och lagringsriktlinjer

• Driftsmiljö:
  • Rekommenderas för inomhus- eller utomhusbruk (minst 30m räckvidd).
  • Ljusa miljöer för optimal sensorprestanda.
• Lagringsrekommendationer:
  • Förvara i en dammfri eller plastförseglad miljö.
  • Ladda batterierna regelbundet för att förhindra skador.
  • Hantera optiska och laser sensorer varsamt med en mikrofiberduk.

Fördelar

1. Lättläst, nybörjarvänlig källkod.
2. Perfekt för DIY-anpassning och experimentering.
3. Stabil flygprestanda med hög tillförlitlighet.

STM32 DIY Drone Kit kombinerar banbrytande teknik, praktiska lärande möjligheter och robusta modulära komponenter, vilket gör det till det idealiska valet för alla som vill bemästra drönarflygsystem och inbäddad programmering.

STM32 Utvecklingskort T3K04-745 Kit med STM32 MCU, NRF2A LoI+ och STM3Z F1 O3C. Inkluderar SWD-adapter och 24C02 EEPROM. Stöder programmering via IFI# gränssnitt.

Projekt mini Target 1: Användar STM32 bibliotek konfiguration. Projektet använder huvudschemaläggaren JAMAEEI, initierar MATH USB_LIB, utnyttjar HAL för hårdvarukomponenter som LED, MPU6000, NRF24L01E. Det inkluderar också USB_HID och WF03IA för USB-kommunikation. Dessutom använder det PID, TR-103, och Wt32.c för STM32 USB-funktioner. Projektet har några fel inklusive - USB 4623, usbpu@a038nz.

STM32 TMEF9AE, Kielte-modul med 2C4R och M14*E5+4A IC:er. Mål hårdvara för systemutveckling med STM32 MCU. Inkluderar AL_Init, I2c Init, PID_Init, LED_Init, USART, TIM, ADC och andra moduler.

Xtreme Air Flow Technology TFAO huvudfläkt för ZMS. Funktioner inkluderar schema och Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR med 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.